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第一章 引 言
我们都知道,水是人类生活生产中不可缺少的物质,在提倡节能环保的时代,对于我们这个水资源,电能短缺的国家,节约更显得尤为重要。随着人们生活水平的提高,城市中各小区的建设发展的十分迅速,同时也对小区的基础建设提出了更高的要求。小区的供水系统的建设正是其中的一部分,供水的可靠性、稳定性、经济型直接影响到小区居民的正常生活和工作,也直接体现出小区物业管理水平的高低。
现在某物业供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1、K2和K3,K1接通,表示水压偏低;K2接通表明水压正常;K3接通,表明水压偏高。对于供水系统有以下控制要求:
(1)自动工作时,当用水量少,压力增高,K3接通,此时可延时30s后撤除1台水泵工作,要求工作的水泵先切断;压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当K2接通,表示水压正常,可维持水泵运行数量。工作时,要求水泵至少为1台,最多不得超出4台。
(2)各水泵工作时,均应有工作状态显示。
(3)手动工作时,要求4台水泵可分别独立操作(分设起动和停止开关),并分别具有过载保护,可随时对单个水泵进行断电控制。
(4)设置“自动手动”切换开关(ON——手动,OFF——自动),另设自动运行控制开关(ON——自动运行,OFF——自动运行停止)。
对于这个恒压供水系统,总体设计思路如下:选择合适的电动机,画出主电路图,确定I/O地址分配表,确定PLC的CPU,根据系统的控制要求选择合适的CPU,选出CPU后之后按照控制要求设计出梯形图,编译成STL语序表。
第二章 硬件设计
2.1供水主电路设计
由设计内容和要求可知,本设计要用到四台水泵,在设计主电路时,水泵以电动机代替,图中的KM为接触器线圈,FR为热继电器,主电路中有短路过载保护,主电路如图所示:
M1
M1
M2
FU
FU1
FU2
FR1
FR2
KM1
KM2
FU4FU3M4M3
FU4
FU3
M4
M3
KM4KM3
KM4
KM3
FR4FR3
FR4
FR3
2.2 供水系统的I/O地址分配表
供水系统的I/O地址分配表本设计的控制部分有PLC完成。由于本系统控制分手动和自动运行,手动运行时,每台水泵分别有启动和停止开关,自动运行时需要有自动运行/停止开关。水压判断开关以及过载保护等,还有四个水泵输出。所以PLC的I/O地址分配表如表2-1所示。
表2-1 I/O地址分配表
控制信号
信号名称
元件名称
元件符号
地址编码
输入信号
自动∕手动切换信号
常开按钮
SB1
I0.0
手动启动泵1
常开按钮
SB2
I0.1
手动停止泵1
常闭按钮
SB3
I0.2
手动启动泵2
常开按钮
SB4
I0.3
手动停止泵2
常闭按钮
SB5
I0.4
手动启动泵3
常开按钮
SB6
I0.5
手动停止泵3
常闭按钮
SB7
I0.6
手动启动泵4
常开按钮
SB8
I0.7
手动停止泵4
常闭按钮
SB9
I1.0
自动启动∕停止信号
常开按钮
SB10
I1.1
低压开关K1
常开按钮
SB11
I1.2
水压正常反馈信号
常开按钮
SB12
I1.3
高压开关K3
常开按钮
SB13
I1.4
泵1的过载保护
接触器
FU2
I1.5
泵2的过载保护
接触器
FU3
I1.6
泵3的过载保护
接触器
FU4
I1.7
泵4的过载保护
接触器
FU5
I2.0
输出信号
泵1供水
接触器
KM1
Q0.0
泵2供水
接触器
KM2
Q0.1
泵3供水
接触器
KM3
Q0.2
泵4供水
接触器
KM4
Q0.3
信号灯1亮
接触器
HL1
Q0.4
信号灯2亮
接触器
HL2
Q0.5
信号灯3亮
接触器
HL3
Q0.6
信号灯4亮
接触器
HL4
Q0.7
2.3 供水系统的元件选择
本系统用到的元器件有:可编程控制器PLC,水泵,以及继电器,接触器等。PLC选用的是S7-200.
2.3.1 供水系统的I/O接线图
CPU的选择:由I/O分配表可知,本系统需要17个输入点,8个输出点。由于CPU226(24输入/16输出)价格昂贵,不能充分利用,造成浪费,所以选用CPU224(14输入/10输出)串联一个扩展模块EM221。其I/O接线图如图2-2所示
图2-2 I/O接线图
第三章 软件设计
3.1系统流程图
由于该系统既可以手动运行又可以自动运行,所以本系统设计主要分两部分,一部分是手动模块,一部分是自动模块。系统的总流程图如图3-1所示。
启动
启动
输出泵4 I0.7启动 I1.0停止泵3 I0.5启动 I0.6
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