基于CAN总线的自动门控制系统设计说明.docVIP

. . . . .下载可编辑. 现场总线 基于CAN总线的自动门控制系统设计 系 部 专 业 班 级 学生姓名 指导教师 2015年 6 月 15 日 . . . . .下载可编辑. 课程设计（论文）任务书 题目名称 基于CAN总线的自动门控制系统设计 学生学部（系） 专业班级 姓 名 学 号 课程设计（论文）的内容 设计一个监控系统，用AT8952单片机和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统，进而进行相应的硬件电路的设计并进行软件的设计。 课程设计（论文）的要求与数据 1.用AT89S52单片机和现场总线技术； 2.推广嵌入应用于各种测控领域； 三、课程设计（论文）应完成的工作 1. 完成硬件和软件设计，绘出相关原理图； 2. 完成课程设计报告的撰写。 四、课程设计（论文）进程安排 序号 设计（论文）各阶段内容 地点 起止日期 1 收集单片机等相关资料，确定设计方案 校内 2015年6月20日 2 进行硬件和软件设计，绘出相关原理图 校内 2015年6月21-25日 3 进行课程设计报告的撰写 校内 2015年6月26、27日 五、应收集的资料及主要参考文献 1．收集设计中所涉及的主要器件等方面的资料 2．收集相关的软件方面的资料 发出任务书日期： 2015年6月1日 指导教师签名： 计划完成日期： 2015年 6月27 日 教学单位责任人签章： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计思路和整体规划思路 1 2设计内容 3 2.1提要 3 2.2概念 3 2.3意义 3 2.4原理图 3 3系统硬件设计 3 3 .1 CAN介绍 3 3.2硬件组成结构 3 3.3模块上线 5 参考文献 6 . . . . .下载可编辑. 基于can总线的自动门控制系统的设计 黎信威 杜腾波 潘绍洲 摘要：本设计介绍了一种基于CAN总线的自动门控制系统，本设计采用AT89S52单片机，独立CAN控制器SJA1000。自动门控制系统软件设计主要有开门程序和关门程序。当门前1米有人或按开门按钮时，热释电红外人体传感器检测到信号后传给单片机，当两对管都未检测到信号时停止开门，此时如果继续有人来则继续开门。 如果无人在感应区内移动，则执行关门程序，当突然有夹人信号，则门立即全部打开，防止夹人事故的发生。如果没有人在门中间或在门口移动，则重新执行关门程序，最后两扇门完全关闭。由于热释电红外传感器在检测到有人移动开门后，会自动延时3-4秒，因此，在软件上不必再设置延时程序。 关键字：CAN总线 自动门控制系统 AT8952单片机 1设计思路和整体规划思路 自动门的控制主要基于硬件和软件的要求，硬件方面采用简单高效的51单片机系统板来实现还有就是直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器，软件方面基于单片机设计。 自动门的门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过皮带来带动门板在导轨内滑动。电动门的驱动装置是一组电机组件，由直流电机来完成。主控制器单片机是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机工作。外部信号由热释电型红外传感器来完成，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器单片机一个信号，电机提供开门与关门的主动力。然后开门。 自动门门扇完成一次开门与关门的工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控制器单片机上，主控制器判断后控制电机运行。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力经传动机构使自动门扇开启；自动伸缩门扇开启后由控制器做出判断，控制电机作反向运动，关闭自动门扇。 在双开门上两边分别安装红外对管，当门打开的过程中，又有人过来时，人流量增大，此时，红外对管的接收器不能接收到发射器的信号，把情况传输给主控制器单片机上，然后再由单片机控制电机将门打开。 在双开的门棱上安装一组红外对管，当门在关的过程中有人或物时，表示有夹物情况出现，红外对管的接收器将不能接收到发射器的信号，并把情况传输给主控制器单片机上，然后再由单片机