机械工程测控技术基础及系统集成应用第四章 (2).pptVIP

一阶系统的描述 一阶稳定测试系统的一般形式 一阶系统的传递函数 一阶系统的频率响应函数 一阶系统的幅频、相频特性 即 一阶系统的图示方法 一阶系统的伯德图 一阶系统的奈魁斯特图 一阶系统的幅、相频率特性曲线 a) 幅频特性曲线 b) 相频特性曲线 一阶系统的基本特性 （1）当激励频率?远小于1/?时（约?0.2/?），A(?)接近于 1，表明输入、输出幅值几乎相等。 当激励频率?较大，即??1时，H(?)?1/j??， ，输出与输入的积分成正比，系统相当于一个积分器。其中A(?)几乎与激励频率成反比，相位滞后近90?。故一阶系统也称为惯性系统，一阶测量装置适用于测量缓变或低频的被测量。 （2）时间常数?是一阶系统特性的重要参数，它决定了该装置适用的频率范围。 一阶系统对典型激励的响应 将曲线衰减到初值2%之前的过程定义为过渡过程，相应的过渡时间为4?。时间常数越小，过渡过程越短。 一阶系统又称一阶惯性系统 单位斜坡输入下系统的响应函数 系统的输出总滞后于输入一段时间，因此系统始终存在有一个稳态误差。时间常数?越小，这一误差也越小。 单位脉冲函数?(t)激励的响应 单位阶跃激励响应 时间常数?越小，系统达到稳态输出的时间越短。