内模控制方法在电机调速系统中的应用与研究本科毕业论文选题报告.doc

北 京 科 技 大 学 本科生毕业设计(论文)选题报告 题目：____内模控制方法在电机调速系统中的应用与研究____ 学院：_____________ 专业：__________________ 姓名：_______ ___________ 学号：________________ 指导教师签字：________________________ 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 9391 1课题背景及研究意义 2 9716 1.1课题背景 2 18883 1.1.1内模控制方法的产生及其发展 2 28460 1.1.2交流异步电机调速系统的发展与现状 2 30049 1.2研究意义 3 17572 2文献综述 3 8616 2.1 内模控制的研究进展 3 6375 2.2异步交流电机调速的要求 4 31797 2.2.1 静态技术指标 4 23387 2.2.2动态指标 4 13870 2.2.3抗扰性能指标 4 17043 2.3单纯使用内模控制的缺陷 5 30135 2.4内模控制与其他先进控制理论结合用于电机调速 5 1666 2.4.1神经网络控制系统 5 31725 2.4.2内模控制法与单神经元控制结合 5 28921 3研究内容、预期目标及研究方法 6 27611 3.1研究内容 6 8017 3.2预期目标 6 16907 3.3研究方法 6 26166 4进度安排 7 18844 参 考 文 献 9 1课题背景及研究意义 1.1课题背景 1.1.1内模控制方法的产生及其发展 随着科学技术的不断发展，工业生产规模的不断扩大、复杂程度不断增强，人们对系统的控制要求也越来越高。工业生产过程中普遍采用的经典PID控制方法，虽然能解决实际生产中所遇到的约90%的控制问题，但当工业过程存在着不确定性、非线性、大时滞、多变量强耦合等复杂特性时，简单的PID控制很难取得令人满意的控制效果，而且控制器参数的整定往往依赖于工程经验，要获得比较满意的整定结果是一件十分棘手的事。 为适应空间探索需要而发展起来的现代控制理论，能从外部现象深入到系统内在的规律性，但随着对复杂和不确定性系统控制要求的不断提高，现代控制理论的局限性日益明显。 20世纪70年代后期，为了更好地解决复杂工业过程控制问题，陆续出现了自适应控制、预测控制、内模控制、鲁棒控制等先进控制策略。其中，内模控制（Internal Model Control,IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略，由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性，因而自提出之日起，便受到控制界的普遍关注。 1.1.2交流异步电机调速系统的发展与现状 交流异步电机调速系统中的交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合、时变的被控对象，随着交流电动机调速理论的突破和调速装置性能的完善，电动机的调速从直流发电机一电动机组调速、晶闸管町控整流器直流调压调速逐步发展到交流电动机变频调速。变频调速义由VVVF控制的PWM变频调速发展到矢量控制、直接转矩控制变频调速。现代控制理论中的控制方法，实现方法简便，在电机调速领域中，具有更广阔的应用前景。由目前国内外的研究成果可以看出，电机传动的控制逐步向多元化、智能化和多种方法综合运用的方向发展。而现在传统的交流异步电机调速控制系统广泛采用PID/PI控制，但系统不能根据参数摄动而及时调整控制器参数，抗干扰能力较弱，且在控制器参数的整定过程中，往往依赖大量的工程经验进行反复的试凑，大大增加了工作量和操作难度。 1.2研究意义 交流异步电机调速控制系统在实际运行时由于各种原因会导致系统参数发生变化，而且外界扰动的影响也会给系统带来很大的不确定性。而现今交流异步电机调速系统最常用的PID/PI控制控制系统不能根据参数摄动而及时调整控制器参数，抗干扰能力较弱，使控制品质严重下降。在实际应用中，人们往往更关心控制系统在不确定性的影响下是否仍能保持良好的控制性能，即鲁棒性，而不是只追求所谓的理想最优。 内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。它具有设计简单，控制性能好，系统分析性优越，实用性强，可同时考虑多种指标，应用范围广，参数整定直观明了，鲁棒性可在线调整等优点。如果可以将这种先进控制策略应用到异步交流电机调速系统中，就可以改善传统调速系统的抗干扰能力弱，参数不可调等缺点。 同时，交流异步电机调速系统中的交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合、时变的被控对象，想要更好地达成对异步交流电机的调速，必然是需要将已有的控制方法和智能控制手段相结合的，而内模控制方法