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中文5900字
5轴数铣中心下注塑模具自动抛光过程材料加工技术杂志Xavier Pessoles, Christophe Tournier*
LURPA, ENS Cachan, 61 av du pdt Wilson, 94230 Cachan, France
christophe.tournier@lurpa.ens-cachan.fr, Tel : 33 147 402 996, Fax : 33 147 402 211
【摘要】注塑模具的制造过程包括抛光作业时关键的表面粗糙度或镜面效果必须出示透明部分。这抛光进行手动操作主要是通过技术工人进行分步完成。在本文中,我们提出一个5轴铣削自动抛光技术中心,以加工生产使用相同的手段和抛光方式来降低成本。我们开发的特殊算法来计算5轴刀具位置上自由形式的溶洞,为了模仿工人的技能。这是基于两填充曲线和摆线曲线。抛光力是基于一个力传感器的校正设置来保证被动刀具本身的位移与力量。刀具的精密运动有助于避免在5轴数控中心下对刀具的运动误差的影响。在表面的条款效力的方法粗糙度的质量和执行简单的是通过5轴数控加工过程实验证明的。
【关键词】自动抛光,5轴铣削中心,镜面效果,表面粗糙度,希尔伯特曲线,摆线曲线几何参数
CE (XE, YE, ZE)刀具起始点
(u, v) 参数空间坐标的摆线参数曲线
s 横坐标曲线
C(s) 导数参数方程
P(s) 轨迹参数方程
n (s) 法向量
p 步轨迹
Dtr 轨迹直径
A 轨迹线的幅度
Step 循环加强轨迹
技术参数
D 刀具半径
Deff 抛光刀具有效直径
E 磨带振幅
e 刀具偏差值
θ 刀轴倾斜角
u (i, j, k) 刀具坐标系
f 导线切矢量
Cc 摆切线
加工参数
N 主轴转速
Vc 切速度
Vf 进给速度
fz 进给量
ap 切削厚度
at 加工点
T 运转时间
表面粗糙度参数
Ra 表面算术平均差(2D)
Sa 表面高度平均差(3D)
Sq 表面均方根差
Ssk 偏态分布幅值
Sku 偏态分布峰值
1简介 在高速加工(HSM)的发展极大地改变了注塑模具和模具制造商。特别是高速加工已使人们有可能以减少更换电火花加工模具制造周期 在许多情况下。尽管在这些演变,HSM是不能使消除抛光从操作的过程。在本文中,我们处理的表面与实现高质量的表面处理及镜面效果的行为。这就意味着,部分必须绝对光滑,无条纹反射。这样的质量,例如在必要的塑料注射,以获得完全光滑或模具腔的COM -pletely透明的塑料零件。从经济角度来看,是一个漫长和抛光烦人的过程,需要很多经验。因为这个过程是昂贵的价格上和模具停机,自动抛光已经研制成功。我们的目标是使用相同的生产加工手段,抛光,从而降低成本。该文件的目的,因此,建议在5轴的自动抛光方法机床。文学提供各种自动抛光实验。通常,抛光进行一人形机器人,[1]。拟人机器人是用于两个主要的原因。
第一,他们的轴数,使他们有一个容易进入的任何地区 复杂的表格。
第二,它可以附加的工具种类繁多,尤其是主轴配有抛光力控制机制。自动抛光研究也已进行了3个或5轴数控铣床特别设计的工具 管理抛光力[2]以及对并联机器人[3]。事实上,抛光力是一个过程的关键参数。磨损率折痕抛光时的压力增大[4]。但正如上文[3]联系压力取决于抛光力,也对部分的几何变化。一个适当的抛光力促进了尖头和条纹去除左侧部分 粉碎过程中或上抛光作业。不过,要接触应力尽可能避免过度抛光和尊重的偏差公差不变。因此,许多作者都选择了发展使磨料系统动态管理,常驻代表团将抛光力量。 [5]永田等。使用下面的力量阻抗模型控制,调整局部与接触力的打磨工具。 [6],榈等基地。已经开发出一种被动的工具,使用一个气缸提供履约和 表面之间的接触压力恒定的部分。被动机制亦使用[7]。接触力,给出了一个弹簧的压缩力。为了进行自动抛光,重要的是要使用适合的工具轨迹。根据文献[8],抛光路径应多向,而不是默notonic,以均匀的覆盖面和模具生产较少起伏错误。此外,多向抛光路径是接近了什么是手动。如果我们观察手动抛光机,我们可以看到,他们回去表面地区雅高丁各种形态,如摆线抛光路径(或摆线编织路径[8](图1)。因此,它可能是有利可图的遵循这样一个过程,以便获得所需的零件质量。比如,有的论文使用类似分形轨迹的皮亚诺分型曲线,它是一个空间填充曲线的例子沿并行机[10]。
这种文献的简要回顾表明,没有采用5大难题轴与被动机自动抛光工具。本文旨在展示自动抛光的可行性用5轴机床,并提出一些
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