基于PLC的运动控制系统设计.docxVIP

西京学院本科毕业设计（论文） 1 绪论 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制是按照逻辑条件进行顺序动作，并按照 逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通 过气动或电气控制系统来实现的，1968?年美国通运公司提出取代电气控制装置要求，第 二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的 手段应用于电气控制，这就是第一代可编程逻辑控制器。随着个人计算机发展起来后， 为了方便，也为了反映可编程逻辑控制器的功能特点，可编程控制器定名为?PLC。 　　PLC?控制运动系统是数控化工业生产的关键组成部分，研究?PLC?控制运动系统可 进一步提高其在工业生产中的应用。PLC?作为简单化了的计算机，功能完备、灵活、通 用、控制系统简单易懂、价格便宜、可现场修改程序、体积小、硬件维护方便、价格便 宜等优点，在全世界广泛应用，为生产生活带来巨大效益方便。因此，通过研究?PLC 来控制运动，即可实现精确定位控制，又能降低控制成本，还有利于维护。以往的电动 机需要靠驱动器来控制，随着技术不断发展完善，PLC?通过自身输出脉冲接入并控制电 动机，这样就有利于对运动精确控制。 上世纪?80?年代至?90?年代中期，是?PLC?发展的最快时期，年增长率一直保持为 30—40%。在这时期，PLC?在处理模拟量能力、数字运算能力、人及接口能力和网络