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现代传感技术 黄元庆 现代传感技术 黄元庆 基于MEMS的微传感技术 6.1 用于微传感器的MEMS器件制作技术 6.2 力学微传感器 微压力传感器 微加速度计 微陀螺仪 6.3 光学微传感器 微光开关 微光机电系统型光开关 6.4 微流量传感器 用于微传感器的MEMS器件制作技术 MEMS主要是指可批量制作的集微型机构、微型传感器、微型执行器以及微电信号处理和控制电路为一体的自动化、智能化微型器件或系统,将电子系统与外部世界有机地联系起来。 常用的制作MEMS器件的技术主要有: (1)传统机械加工 (2)硅基微加工 (3)LIGA MEMS器件制造中的几种主流技术 超精密加工及特种加工 表面微加工技术 体微加工技术 LIGA技术 超精密加工及特种加工 微机电系统制造技术中采用的超精密加工技术主要有以下几种 : (1)微钻孔加工 (2)微细磨削 (3)微铣削加工 (4)研磨、抛光加工 (5)微细电火花加工 (6)微细电解加工 (7)高能束加工 表面微加工技术 表面微加工技术的基本工艺过程 : 体微加工技术 体微加工技术(Bulk Micromachining)出现于20世纪60年代早期,是最早在生产中得到应用的技术,应用也最为广泛。 体微加工技术是为制造微三维结构而发展起来的,即按照设计图在硅片(或其他材料)上有选择地去除一部分硅材料,形成微机械结构,它是MEMS技术中最成熟的,已广泛用于硅微加速度器、流体传感器、墨水喷嘴和微阀等。 制造集成微电子系统的技术主要包括:晶体生长于制造基片、薄膜制备、光刻、刻蚀、切片、封装等。 体微加工技术的关键技术是刻蚀,即通过腐蚀对材料的某些部分有选择地去除,使被加工对象显露出一定的几何结构特征。 LIGA技术 LIGA是利用X射线光刻技术,通过电铸成型和铸塑形成深层微结构。 LIGA技术首先利用同步辐射X射线光刻技术光刻出所需要的图形,然后利用电铸方法制作出与光刻图形相反的金属模具,再利用微塑铸制备微结构。 LIGA技术补偿了表面微机械加工技术的不足。 LIGA技术的3个主要工艺是: X光掩模板的制造 X光深度光刻技术 微电铸技术 1. 微压力传感器 高温电容式压力传感器: 2. 微加速度计 加速度计一般用来检测振动。若被测振动为 那么加速度为 质量m 的运动微分方程为 式中,k为弹簧的刚度系数;c为阻尼系数. 2. 微加速度计 如果令质量块的相对位移为 代入微分方程,可得 则质量块位移的振动稳态解为 式中, 当固有频率远高出被测频率时,且l很小,则加速度计输出值y正比于被测物体加速度幅值。 2. 微加速度计 压阻式微加速度计原理图 电容式微加速度计结构图 3. 微陀螺仪 微陀螺仪根据驱动与检测方式分为4种: 静电驱动,电容检测; 电磁驱动,电容检测; 电磁驱动,压阻检测; 压电驱动,电容检测。 静电驱动、电容检测的陀螺仪设计最为常见。 微陀螺仪有框架式、音叉式、振动轮式、振动棒式以及四叶式等多种结构 。 3. 微陀螺仪 微机械双框架角振动陀螺仪 微光开关 1.液晶光开关 液晶光开关利用液晶材料的电光效应,通过电场控制液晶分子的方向改变,从而实现开关功能。 2.热光效应开关 热光技术主要用来制造微小的基本型光开关,如1×2,2×2等。 现在主要有两种类型的热光开关,干涉型光开关和数字光开关。前者利用M-Z干涉原理,后者利用材料在一定温度内性能稳定的特点。 3.声光开关 声光光开关是利用介质的声光效应,其基本原理可以描述为, 控制电信号经换能器后产生一定频率的声表面波,声表面波在声光介质中传播,使介质折射率发生周期性变化,形成了一个运动的衍射光栅,当入射光束满足布拉格衍射条件时,就可以引起光的偏转,偏转角由声波的频率和入射光波长决定。 微光开关 4.磁光开关 磁光开关原理是利用法拉第效应,通过外加磁场的变化来改变磁光晶体对入射偏振光偏振面的作用,从而达到切换光路的作用。 5.气泡光开关 工作的基本原理是,当入射光照入并需要交换时,一个热敏硅片会在液体中产生一个小气泡,小气泡将光从入射波导中的光信号全反射至输出波导,从而实现开关所需要的两个状态。 6.全息光开关 全息光开关是通过全息反射,在晶体内部形成布喇格光栅。当加电时,布拉格光栅把光反射到输出端口,反之,光就直接通过晶体。利用这种技术可以很容易地组成上千端口的光交换系统,并且它的开关速度非常快,只需几个纳秒就可以把一个波长交换到另一个波长。 现代传感技术 黄元庆 现代传感技术 黄元庆
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