现代交流调速系统第二章.ppt

电流源型变频器本身具有四象限运行能力而不需要任何额外的电力电子器件；然而，一个电压源型变频器在电网侧必须附加一个有源逆变器。 由于交-直-交电流源型变频器调速系统的直流电压极性可以迅速改变，因此动态响应比电压源型调速系统快。 电流源型变频器需要连接一个最小负载才能正常运行。这种缺陷限制了它在很多领域中的应用。反之，电压源型变频器很容易在空载情况下运行。 * 应用实践表明，从总的成本、效率和暂态响应上来看，电压源型PWM变频器更具有优势。目前工业生产中普遍应用的变频器是交-直-交电压源型PWM(SPWM或SVPWM)变频器。其中整流器采用二极管组成的电压源型变频器应用最多、最广泛。 * 由于电压源型变频器在多种场合下均可采用，通用性比较好，目前，电压等级在690V以下的中小容量电压源型变频器称为通用变频器。20世纪90年代末以来，变频器制造厂家对这类变频器增添了矢量控制功能，使恒压频比控制方式和矢量控制方式以软件形式集成于装置中，成为功能更多更强的变频器，用户可根据生产工艺要求通过设置选择控制方式。 * 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统 电压源型变频调速系统由于采用了PWM控制技术，可以使其输出电压波形接近正弦波形。逆变器输出的电流波形由输出电压和电动机反电势之差形成，也接近正弦波。下面以一个来源于实际的电压源型变压变频调速系统为例来说明这类系统的基本组成及各控制单元的作用。 * 1.系统的组成及工作简况分析 一种电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统如下图所示，其主电路由两个功率变换环节组成，即整流桥和逆变桥，整流桥是由二极管组成的三相桥式电路，其直流输出电压为Ud=2.34UX（为电网的X相相电压有效值）。调压和调频控制通过逆变器来完成，其给定值来自于同一个给定环节。 * 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统 * 该系统采用电压正弦PWM（SPWM）控制技术实现变压变频控制，通过改变PWM波形的占空比（脉冲宽度）来控制逆变器输出交流电压的大小，而输出频率通过控制逆变桥的工作周期就可以实现。由前述可知，为了使异步电动机能合理、正常、稳定工作，必须使逆变器输出到异步电动机定子的电压Us与频率fs通过SPWM控制来保持严格的比例协调关系。 * 2.控制单元说明 （1）转速给定积分环节（GI） 设置目的：将阶跃给定信号转变为斜坡信号，以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击，使系统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上升或下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的工艺要求。 * （2）绝对值器(GAB) 设置目的：将送来的正负变化的信号变为单一极性的信号，信号值大小不变。 （3）函数发生器（U/f特性） 设置目的：实现Us / fs=C的控制方式。前面讨论过，在变压变频调速系统中，Us = f (fs)，即电机定子电压是定子频率的函数。函数发生器就是根据给定频率信号fsg产生一个对应于定子电压的给定信号Usg，以实现电压、频率的协调控制。 * 变频器中以下几项内容与函数发生器有关： 1）按照不同负载要求设定不同的Us / fs=C特性曲线。 2）当变频器高于基频工作时，采用恒功率调速方式，这就要求变频器输出电压不能高于电机的额定输入电压，可通过函数发生器的输出限幅来保证。 3）节能控制：电动机处于轻载工作时，适当降低电压，可以使输出电流下降，减小损耗，可通过改变Us / fs=C曲线的斜率来实现。 * * * （5）I*R补偿环节 在低频时，为了保证磁通恒定，变频器引入了I*R补偿环节，根据负载性质及负载电流值适当提高Usg，修正Us / fs=C特性曲线，达到使Us / fs=C。 （6）转差补偿环节 由于是开环频率控制，调速系统的机械特性较软，为了提高机械特性硬度，在系统中设置了转差补偿环节，转差补偿机理可以按下图来解释。 * 转差补偿图解 当负载由TL1增大到TL2时，电机转速由n1降到n2，转差由Δn1增加到Δn2，其差值为Δn2－Δn1=Δn。按Δn值相应提高同步转速ns（由ns1提高到ns2），使其机械特性曲线ns1平行上移得到机械特性曲线ns2，与n1（直线）相交于A2点，从而使n1保持不变，达到补偿转差的目的，这样在电动机运行中，当负载增加时，也能做到维持转速基本不变。 * （7）Ud校正环节 观察电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统可知，变频器没有输出电压反馈控制