理论力学09第六章 点的合成运动(2).pptVIP

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BC的加速度由于为正号,所以方向与假设方向相同。 得 由于 则利用上式在x、y 轴上两边同时投影得, 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 例: 凸轮在水平面上向右作减速运动,如图所示。设凸轮半径为R,图示瞬时凸轮的速度和加速度分别为v和a。求杆AB在图示位置时的加速度。 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 解:以AB杆上的点A为动点,动系与凸轮固连,由于牵连运动为平移,点的加速度合成定理为 大小 ? √ ? √ ? √ 方向 √ √ √ √ √ √ 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 当 时, ,说明假设的aa的指向恰是其真实指向。 于是 将加速度矢量式投影到法线上,得 解得 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 例 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r,两轴间的距离OO1=l。求当曲柄在水平位置时摇杆的角加速度。 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 大小 √ ? ? √ 方向 √ √ √ √ 解:取曲柄OA端点A为动点,动系 与摇杆O1B固连 画出加速度矢量图,其中 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 故有: 由点的速度合成定理求得 且 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 负号表示真实方向与图中假设的指向相反。 将加速度合成定理的矢量式向O1y轴投影,得 解得 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 例5、已知:偏心距为e,?=常数,R为半径,OAB为一直线。求:杆的加速度 解:选杆AB上点A为动点,动坐标系固连于轮上,由加速度合成定理: 大小 ? √ √ √ ? √ 方向 √ √ √ √ √ √ 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 由速度合成定理已求出 在 方向投影(为避开 出现) 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 得 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 作业: 6-14 6-16 6-18 6-21 x1 x2 M v2 v1 vM Ⅰ Ⅱ 大小 ? √ ? ? √ ? 方向 ? √ √ ? √ √ 大小 √ ? √ ?

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