现代设计方法与应用第十一章.pptVIP

主讲：房亚东 Email:fangyadong@xatu.edu.cn * 现代设计方法及其应用 西安工业大学机电学院 The Institute of Mechanical and Electrical Engineer, Xian Technological University 第十一章 有限元分析法概述 有限元分析法的基本概念 1 2 平面问题的有限元法 ■ 内容 ：首先介绍了有限元分析法的发展历程和基本思路，然后重点讨论了平面问题的有限元法，包括平面问题的单元位移函数、单元载荷移植、单元刚度矩阵、整体分析和约束条件的处理以及线性方程组解法。 ■ 目的 ：了解有限元分析法的基本概念，掌握平面问题有限元法的过程和步骤。 有限元分析法的形成和发展： 1956年，M.J.Turner，R.W.Clough，H.CMarn，L.J.Topp在纽约举行的航空学会年会上将矩阵法用到平面应力求解问题中。 1954－1955年，J.H.Argyris在航空工程杂志上发表了一组能量原理和结构分析论文。 1960年，Clough在论文中首次提出有限元分析法。 1963年前后，使用各种不同变分原理的有限元计算公式 1965年Y.K.Cheung等发现用与固体力学有限元法的相同步骤求解。 11.1 有限元分析法的基本概念 1969年B.A.Szabo和G.C.Lee导出标准的有 限元过程来求解非结构问题。 有限元分析法的基本思路 ： （1）将连续系统分割成有限个分区或单元。 （2）对各个单元提出近似解。 （3）将各个单元按标准方法加以组合形成相应的 数值模型。 下面在自重作用下的等截面直杆来说明有限元法的思路： 11.1 有限元分析法的基本概念（续） 例11-1 受自重作用的等截面直杆如图11-1所示，杆的长度为L，截面积为A，弹性模量为E，单位长度的重量为q，杆的内力为N。等截面直杆在自重作用下的有限元法解答： 11.1 有限元分析法的基本概念（续） 图11-1 离散后的直杆 平面问题的单元位移函数 : （1）对于弹性力学平面问题，单元位移函数表示 （2）3结点三角形单元的位移函数如下 11.2 平面问题的有限元法 单元内的位移函数可以简写成： [N]称为形态矩阵，Ni称为形态函数。 形态函数Ni具有以下性质： （1）在单元结点上形态函数的值为1或为0。 （2）在单元中的任意一点上，三个形态函数之和等于1。 11.2 平面问题的有限元法（续） 例11-2：如图11－2所示等腰三角形单元，求其形态矩阵[N]。 11.2 平面问题的有限元法（续） 图11－2　等腰三角形单元结构 单元载荷移置： （1）集中力的移置 如图11-3所示，在单元内任意一点 作用集中力 由虚功相等可得， 由于虚位移是任意的，则 。 11.2 平面问题的有限元法（续） 图11-3 集中力的移置 11.2 平面问题的有限元法（续） 例题：在均质、等厚的三角形单元ijm的任意一点p（xp，yp）上作用有集中载荷 （2）体力的移置 令单元所受的均匀分布体力为 由虚功相等可得， 11.2 平面问题的有限元法（续） （3）分布面力的移置 设在单元的边上分布有面力 同样可以得到结点载荷， 例题11-3：设有均质、等厚的三角形单元ijm，受到沿y方向的重力载荷qy的作用。求均布体力移置到各结点的载荷。 例题11-4：在均质、等厚的三角形单元ijm的ij边上作用有沿x方向按三角形分布的载荷，求移置后的结点载荷。 单元刚度矩阵： 定义 为单元刚度矩阵。 在3结点等厚三角形单元中[B]和[D]的分量均为常量，则单元刚度矩阵可以表示为， 11.2 平面问题的有限元法（续） 单元刚度矩阵表示为分块矩阵： 11.2 平面问题的有限元法（续） 图 传递扭矩的等截面轴 单元刚度矩阵的物理意义 假设单元的结点位移如下： 由 得到结点力如下： 11.2 平面问题的有限元法（续） 11.2 平面问题的有限元法（续） 表示i结点在水平方向产生单位位移时，在结点i的水平方