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人工智能Artificial Intelligence;第五章 搜索策略;5.1 基本概念;5.1.1 什么是搜索;5.1.2 状态空间表示法;状态空间示例:十五数码难题;5.1.3 与/或树表示法;5.1.3 与/或树表示法;与/或树;由可解节点所构成,并且由这些可解节点可推出初始节点为可解节点的子树称为解树(t表示终止节点)。解树中一定包含初始节点。(它对应于原始问题);5.2 状态空间的搜索策略;5.2 状态空间的搜索策略;5.2.1 状态空间的一般搜索过程;5.2.1 状态空间的一般搜索过程;5.2.1 状态空间的一般搜索过程;搜索的一般过程;针对M中子节点的不同情况,分别进行如下处理:
对于那些未曾在G中出现过的M成员设置一个指向父节点(即节点n)的指针,并把它们放入OPEN表;(不在OPEN表)
对于那些先前已经在G中出现过的M成员,确定是否需要修改它指向父节点的指针;(在OPEN表中)
对于那些先前已在G中出现并且已经扩展了的M成员,确定是否需要修改其后继节点指向父节点的指针;(在CLOSE表中)
按某种搜索策略对OPEN表中的节点进行排序;
转第2步。;对一般搜索过程的一些说明;对一般搜索过程的一些说明;对一般搜索过程的一些说明;对一般搜索过程的一些说明;5.2.2 广度(宽度)优先搜索;广度优先搜索过程;重排九宫的广度优先搜索操作符:空格左移、上移、右移、下移;小插曲-关于九宫问题;幻方问题;中国人首先发现了幻方 洛水神龟献奇图;关于三阶幻方的奥秘;南宋杨辉 研究幻方第一人;杨辉对3阶幻方的解释;2;欧美的幻方热;名画《忧伤》;广度优先算法中需要注意的问题;广度优先搜索的特点;5.2.3 深度优先搜索;深度优先搜索过程;重排九宫的深度优先搜索;深度优先搜索的特点;5.2.4 有界深度优先搜索;有界深度优先搜索过程;对有界深度优先搜索的说明;有界深度优先搜索的改进;有界深度优先搜索的改进;重排九宫的有界深度优先搜索;5.2.5 代价树的广度优先搜索;5.2.5 代价树的广度优先搜索;代价树广度优先搜索过程;代价树示例;5.2.6 代价树的深度优先搜索;代价树的深度优先搜索过程; 总 结
1、上述各种搜索方法的本质是,以初始节点为根节点,按照既定的策略对状态空间图进行遍历,并希望???够尽早发现目标节点。
2、由于对状态空间图遍历的策略是既定的,因此这些方法统称为盲目搜索方法。;5.2.7 启发式搜索;1.启发性信息与估价函数;1.启发性信息与估价函数;启发函数示例;2.局部择优搜索;局部择优搜索过程;2.局部择优搜索;3.全局择优搜索;全局择优搜索过程;3.全局择优搜索;重排九宫问题的全局择优搜索树;5.3 与/或树的搜索策略;5.3 与/或树的搜索策略;5.3 与/或树的搜索策略;5.3.1 与/或树的一般搜索过程;与/或树的广度优先搜索;与/或树的(有界)深度优先搜索;与/或树的广度和深度优先搜索举例;5.3.2 博弈树的启发式搜索;博弈树;2. 极大极小分析法;极大极小分析法面临的问题;5.3.3 α–β剪枝技术;通过边生成节点边计算估值,从而删去某些分枝的技术称为α–β剪枝技术。
与节点取当前子节点中的最小倒推值最为它倒推值的上界,称为β值;或节点取当前子节点中的最大倒推值最为它倒推值的下界,称为α值。;α–β剪枝技术的一般规律;5.4 搜索的完备性与效率;5.4.2 搜索效率;2. 有效分枝因数
有效分枝因数B定义为
B+B2+…+BL=T
其中,B是有效分枝因数,它表示在整个搜索过程中每个节点平均生成的子节点数目;L为路径长度;T为节点总数。
当B=1时,L=T,此时所生成的节点数最少,搜索效率最高。;衡量搜索策略性能的准则;习题;人有了知识,就会具备各种分析能力,
明辨是非的能力。
所以我们要勤恳读书,广泛阅读,
古人说“书中自有黄金屋。
”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识,
培养逻辑思维能力;
通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平,
培养文学情趣;
通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。
有许多书籍还能培养我们的道德情操,
给我们巨大的精神力量,
鼓舞我们前进。
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