卫星载波相位定位原理模板.pptxVIP

卫星载波相位定位原理主要内容（一）概 述（二）载波相位观测量的测量（三）载波相位定位原理（四）载波相位定位和伪距定位的比较一 概 述1.1 载波的定义1.2 进行载波相位测量的原因1.3 重建载波 载波 载波卫星钟1）采用两种频率的载波较完善地消除电离层延迟1.1 载波的定义载波 -- 可运载调制信号的高频振荡波。GPS:2）GPS载波的功能传送测距码和导航电文用作测距信号1.2 进行载波相位测量的原因测距码: C/A码P码【低精度导航应用】载波相位: L1载波 ( ) L2载波( ) 【高精度定位应用】 调制波、相位不连续去掉测距码和导航电文解调1.3 重建载波(I) 接收到的卫星信号码相关法互相关技术平方法Z跟踪技术重建的载波信号特点：优点 可同时获得伪距观测值（C/A）、导航电文和全波长的载波； 用复制码（强）去乘卫星信号（弱），得到结果的信噪比较好。缺点 需要知道测距码的结构。1.3 重建载波(II)码相关法方法： 接收机产生的复制码对接收到的卫星信号再进行一次二进制相位调制，可以将测距码去掉，仅留下载波和导航电文； 由于载波和导航电文的频率相差悬殊，可容易地用滤波器将二者分离。特点：优点 不需要知道测距码的结构。缺点 平方过程中同时去掉了测距码和导航电文； 恢复的是半波长载波，其整周模糊度更难确定；卫星信号（弱）自乘，得到结果的信噪比较差。1.3 重建载波(III)平方法方法： 卫星信号自乘特点：优点 无需了解Y码的结构，可同时获得双频伪距观测值（C/A、P2)、导航电文和全波长的L1和L2载波；缺点 卫星信号Y1（弱）与卫星信号Y2（弱）自乘，得到结果的信噪比较差。1.3 重建载波(IV)互相关法方法： 对C/A码仍采用码相关法恢复全波长的L1载波； 利用载波频率不同造成的电离层延迟不同，通过相关性分析得到L1和L2两信号的伪距差及载波相位差；Rogue SNR-x, AOA ICS-4000Z, Trimble 4000, Trimble4700特点：优点 可同时获得双频伪距观测值（C/A、P1、 P2) 、导航电文和全波长的L1和L2载波； 用复制码（强）去乘卫星信号（弱），得到结果的信噪比较好。1.3 重建载波(V)Z跟踪技术方法： 将P(Y)码重新分解为P码和W码； 接收机产生复制码，利用码相关法去掉P码，可获得全波长的L1和L2载波；Ashtech Z-12, AOA Benchmark, Leica SR399 Geodetic二 载波相位观测量的测量2.1 载波相位测量原理2.2 载波相位实际观测值 卫星钟接收机钟相位差-- 接收机振荡器产生的基准信号相位-- 接收机接收到的卫星信号相位2.1 载波相位测量原理时刻时刻t1多普勒计数器整周模糊度鉴相器 时刻实际观测值2.2 载波相位实际观测值整周模糊度鉴相器整周模糊度 N单一频率只能测得不足整周部分而无法得到N变换频率多级频率GPS载波相位N值参数估计三 载波相位定位原理3.1 载波相位观测方程3.2 载波相位单点定位 3.1 载波相位观测方程(I)真空中且不考虑各项误差考虑所有误差未知参数：接收机位置 -- 接收机钟差 --整周模糊度 --3.1 载波相位观测方程(II)非线性线性化 可以将 在测站近似坐标 处泰勒级数展开至一阶项： 3.1 伪距观测方程线性化(III)3.2 载波相位单点定位(I) 载波相位测量的观测精度为mm级，此时要获得高精度的定位结果需对各项误差源进行精确改正。轨道误差和卫星钟差IGS精密星历和钟差电离层误差无电离层组合观测值参数估计对流层误差模型改正+其余误差模型改正最小二乘3.2 载波相位单点定位(II)四 载波相位定位与伪距定位的比较比较项伪距定位载波相位定位观测值精度dm ~ mmm卫星位置广播星历精密星历卫星钟差广播星历精密钟差电离层改正模型改正、无电离组合无电离组合对流层改正模型改正模型改正+参数估计相对论效应模型改正模型改正潮汐改正不考虑模型改正天线相位缠绕不考虑模型改正待求参数定位精度数m ~ 数十mcm ~ dm