电机原理及拖动第二章.pptVIP

折算前后系统动能不变 （2-19） 折算后平移部分的等效飞轮力矩： * 总等效飞轮力矩 Tmeq =9.55 FmVm n?C * 3.升降运动的折算 起重机的提升机构、电梯等都是作与重力有关的升降运动。 * 升降运动等效负载转矩的折算 设总的转速比是j，不考虑转动效率时，重物作用在卷筒上的转矩折算到电机轴上为 若考虑提升时的传动损耗： * 提升物体时的负载转矩 * 下放物体时的负载转矩 * 比较上升和下降的转矩 设定下放物体的效率： * 注意：GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性， T与转速方向一致为正。 * 可看做是物体质量m与某一长度的二次方之积，这个长度称为物体体对固定轴的回转半径。 回转半径与几何半径是不等的，见书中39页说明。及表2-1 * 电动机转速不能突变，否则dn/dt趋于无穷大。显然系统不可能拥有无穷大的能量。 * 等效：拖动系统折算前后力学性能不变！ * 折算后以电机转速旋转 * 折算前后传递功率不变（TeqW＝GmRWm）。传动损耗是摩擦类负载，上升时由电动机承担；下降时由重物重力承担， * 上升时的传动损耗由电动机承担。实际等效转矩比忽略传动效率要大些。 * 传动损耗是摩擦类负载，下降是由重物重力承担，因此折算到电机轴上的等效负载转矩比上升时小。 * 不同机械负载特性不同。本节介绍几种典型的负载机械特性。 * 反抗性负载转矩由摩檫力产生，绝对