自动化第2章-1 自动控制方式.pptVIP

* * 第2章 自动化的核心 ——自动控制 * 本章内容 自动控制的基本形式 开环控制，闭环控制，补偿及复合控制 最基本和最常用的控制方法——PID控制 比例、积分、微分控制 最热门的控制方法——智能控制 专家控制、模糊控制、神经网络控制 自动控制的发展概况 技术、理论 * 什么是自动控制 ？ 自动控制与自动化的关系和区别： 自动控制是自动化的重要组成部分；自动化强调的是代替人完成任务，而自动控制强调的则是控制，通过控制使某些变量（如温度、速度、压力、位置、运动轨迹等）按要求变化。 自动控制就是无须人的直接参与，通过控制装置去自动操纵机器、设备等，使其按照预定的规律运行，完成要求的任务。 * 2.1 自动控制系统的基本形式 * 例：电加热炉的炉温控制 外部扰动：电源电压波动，环境温度变化等 内部扰动：元器件老化、参数改变，工件体积和质量变化等 给定 电位器 ～ 给定 电压 加热炉 + - 交流电源 电热丝 功 率 放 大 器 工件 2.1.1 最简单的控制——开环控制 * 特点：没有反馈，结构简单，但抗扰性差，控制精度低 原理图： 方框图： 功率 放大器 加热炉 控制输入 （给定电压） （电功率） 输出量 （炉温） 控制装置 受控对象 扰动量 扰动量 给定 电位器