西门子PLC编程及应用第5章 S7-200 PLC程序设计方法 (2).pptVIP

图5-16 小车控制程序 2. 自动装车上料控制程序设计 图5-17 自动装车上料控制的示意图 表5-4 PLC输入/输出地址分配表 PLC地址 说 明 输入 I0.0 起动按钮SB1 I0.1 前限位开关SQ1 I0.2 后限位开关SQ2 I0.3 连续按钮SB2 输出 Q0.0 小车向前KM1 Q0.1 翻斗门打开KM2 Q0.2 小车向后KM3 Q0.3 底门打开KM4 图5-18 PLC外部接线图 图5-19 自动装车上料控制程序 3. 常闭触点提供的输入信号的处理 在继电器－接触器控制电路中，热继电器的常闭触点与接触器的线圈串联。在图5-15中，使用的却是热继电器对应的常开触点I0.5，对于熟悉继电器电路的人来说，这是很不习惯的。因此建议尽可能使用常开触点作为PLC的输入信号，使继电器电路与对应的梯形图电路中的触点的常开、常闭类型一致。 5.4 顺序控制设计法 5.4.1 顺序功能图的组成 5.4.2 顺序功能图的实现 5.4.3 顺序功能图的注意事项 5.4.1 顺序功能图的组成 1. 工步 2. 驱动处理（动作） 3. 有向线段 4. 转移条件 顺序功能图主要有以下三种基本形式： （1）单一序列（单流程） （2）选择序列 （3）并行序列 图5-20 顺序功能图示例 图5-21 单一序列 图5-22 选择