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第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 本章主要内容 1、控制系统仿真的基本概念 2、控制系统的数学描述与建模 3、控制系统的计算机仿真与应用 1、控制系统仿真的基本概念 “仿真”一词译自英文Simulation，意思是在实际系统尚不存在的情况下，系统或活动本质的复现。 1)仿真模型与仿真研究 仿真模型 对于计算机仿真，需要在计算机上建立起对象的数学模型。一般来说，系统的数学模型都必须改写成适合于计算机处理的形式，称为仿真数学模型。系统数学模型是系统的一次近似模型，仿真数学模型则是系统的二次近似模型。 仿真研究 仿真是一个建模——实验——分析——修改模型——再实验——再分析……不断反复的过程。 对动态系统的计算机仿真而言，仿真三个要素包括系统、模型和计算机。相应仿真过程可划分为三个基本活动：建模，模型实现和模型实验。其关系见下图所示。 仿真的三项基本活动 2) MATLAB软件系统简介 MATLAB软件的组成 MATLAB的用户界面 MATLAB基本语法 Simulink简介 说明：关于MATLAB方面详细内容请参阅相关书籍。 2、控制系统的数学描述与建模 1) 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型对于控制系统的研究具有重要的意义。要对系统进行仿真研究，首先应建立