计算机控制技术第1章 绪论 (4).pptVIP

北京科技大学 自动化系 付冬梅 北京科技大学 自动化系 付冬梅 * 第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统的基本概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的发展 控制系统由调节器和被控对象两大部分组成。图1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 图1-1 闭环控制系统框图 1.1 计算机控制系统的基本概念 * 如果把图1-1中的控制器用计算机来代替，就可以构成计算机控制系统，其基本框图如图1-2所示。在计算机控制系统中，只要运用各种指令，就可以编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这些程序，就能实现对被控对象的自动控制。 图1-2 计算机控制系统基本框图 * 计算机控制系统的控制步骤： 计算机控制系统通常按照以下几个步骤完成控制任务： (1) 实时数据采集：测量元件对生产过程中被控参数值进行检测，A/D转换器将所检测的连续模拟信号转换为数字量二进制信号，输送给计算机。 (2) 实时决策：计算机对所采集到的表征被控参数的状态量进行分析，按照内部存储的相关算法或控制规律决定下一步的控制过程，计算出控制量。 (3) 实时控制：计算机输出的数字量控制信号通过D/A转换器转换为连续模拟信号，并传送给执行机构，使之执行相应的操作，对被控设备加以控制，完成控制任务。 * 上述过程不断重