计算机控制技术第1章 绪论.pptVIP

第1章 绪论 第1章 绪论 1.1 自动控制系统的一般形式 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 1.3 常见的工业控制计算机及特点 1.4 计算机控制系统的分类 1.5 计算机控制系统的发展及应用领域 1.1 自动控制系统的一般形式 自动控制系统的基本结构 ： 图1-1 自动控制系统的基本结构 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 1.2.1 计算机控制系统的一般概念 图1-2 计算机控制系统的基本框图 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 计算机控制系统的控制过程一般可归纳为3个步骤。 （1）实时数据采集 （2）实时决策控制 （3）实时控制输出 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 “实时性”是指计算机控制系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。在确定限定时间时，主要考虑两个因素： ① 根据工业生产过程出现的事件能够保持多长时间。 ② 该事件要求计算机在多长的时间内必须做出反应，否则，将对生产过程造成影响甚至造成损害。 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 1.2.2 计算机控制系统的组成 1．硬件组成 图1-3 计算机控制系统的硬件组成框图 1