计算机控制系统第9章 (2).pptVIP

* 5.越限报警处理 如果需要判断的报警参数是 ,该参数的上下限约束分别是 和 ，则上下限报警的物理意义如下： 兰州交通大学自动化学院 ②下限报警：若 ，则下限报警，否则继续执行原定操作。 ③下限报警：若 ，则下限报警，否则继续执行原定操作。 ①上限报警：若 ，则上限报警，否则继续执行原定操作。 * 1.采样频率对系统性能的影响 1）对系统稳定性能的影响 在计算机控制系统里，采样周期T是系统的一个重要参数，对闭环系统的稳定性和性能有很大影响。 2）丢失采样信息的影响 兰州交通大学自动化学院 9.4 采样频率的选择 为使系统的输出能准确复现系统的输入信号，要求采样信号应能准确地包含原连续信号的信息，才可形成正确的偏差去控制输出信号。假定输出及反馈信号的最大频率为ωmax，依采样定理，采样频率ωs应当满足ωs≥2ωmax。然而对于一个实际控制系统，信号的最大频率ωmax难于确定（特别像阶跃信号等许多信号所含的频率就很高）。 在计算机控制系统里，系统输出中所含的最高频率分量由被控对象特征根中的最高频率决定的。考虑到被控对象建模时的不准确，为了减少频率混叠现象，常常要求采样频率满足： 另外，采样频率可以依系统的闭环频带确定，即把闭环频带看作是信号的最高频率，故采