计算机控制系统第10章 (2).pptVIP

* 系统总体方案设计-续 执行单元：采用基于CAN总线的智能执行单元，包括道岔执行单元、信号灯执行单元、轨道执行单元等，采用高性能单片机Atmel128作为CPU。通讯电路部分，CAN总线的总线控制器是SJA1000，总线收发器是TJA1050。。 兰州交通大学自动化学院 图10－20全电子信号控制系统结构图 * 系统硬件和软件的设计 控显机硬件组成及软件设计 采用研华工控机，主板型号6006LV。开发语言选择Visual C++.Net，VC相比其它语言，开发更加高效、灵活，但初期掌握比较慢。控显机的程序流程见图10－21。 兰州交通大学自动化学院 图10－21 程序主流程图 * 联锁机硬件组成及软件设计 硬件：采用研华CPCI高可靠工业计算机。操作系统采用VxWorks实时操作系统 ,该操作系统曾成功应用在火星探测器勇敢号上。 兰州交通大学自动化学院 联锁软件：采用VxWorks专用的C语言。联锁软件采用故障—安全的原则进行设计，主要有： ①充分利用设计继电联锁6502的经验，在此基础上，结合微机技术的特点，补充和改善联锁程序应实现的功能或技术条件。利用车站模拟系统对程序进行周密的验证。 ②提高联锁程序的标准化程度，使它尽可能不随车站结构和规模的更改而修改。 ③安全性数据采取特殊编码，以便出错时能被识别。 ④编制自诊断程序，如果在规定的时间内读不到数据，程序报错。 ⑤