计算机控制系统第9章.pptVIP

第9章 计算机控制系统的软件体系 1、计算机控制系统的软件概念 2、计算机控制系统的应用软件设计 3、计算机控制系统的数据处理技术 本章主要内容 计算机控制软件与一般软件相似，分为系统软件和应用软件两大部分. (1) 控制软件的特点： 模块化结构程序设计 偶然故障的自动恢复 对模拟量及不合理数据的处理 程序的实时性 1、计算机控制系统的软件概念 (2) 控制应用软件体系结构 基本型结构 两层式(客户机／服务器)结构 三层式结构 三层式应用软件体系结构 (3)软件工程方法概述 软件的结构化设计法 软件的模块化设计法 软件的集成化设计法 将复杂的软件纵向分解成多层结构，然后将每层横向分解成多个模块。 一种是上述层次结构化设计法分解成的软件模块，另一种是呈现在用户面前的功能模块 一种是设计者集成软件模块，另一种是用户集成功能模块 。 (1) 控制系统的输入输出软件 ： I／O接口程序 I／O驱动和调理程序 实时数据库 2、计算机控制系统的应用软件设计 输入输出软件结构图 (2) 控制系统的运算控制软件 连续运算控制算法 逻辑运算控制算法 运算控制功能块 如与(AND)、或(OR)、非(NOT)、异或(XOR) 加减法运算（ADD/SUB）、 乘法运