计算机控制系统电子第8章.ppt

（3）CAN发送子程序 ① 程序流程图 CAN发送子程序流程图如图8-30所示。 Y N 开始 读状态寄存器位SR.2 SR.2=1？ 向发送缓冲区地址10、11填入描述符计数长度 将要发送的数据写入 发送缓冲区12~19 置命令寄存器CMR.0=1 (请求发送) 返回 图8-30 CAN发送子程序流程图 TXSB： MOV DPTR，#STUS ；读状态寄存器 MOVX A，@DPTR ；判发送缓冲区状态 JNB ACC.2，TXSB MOV R1，#TXBF MOV DPTR，#TXR TX1： MOV A， @R1 ；向发送缓冲区10填入标识符 MOVX @DPTR ，A INC R1 INC DPTR MOV A， @R1 ；向发送缓冲区11填入数据长度 MOVX @DPTR， A MOV B，A TX2： INC R1 ② 程序清单 CAN发送子程序清单如下： 入口条件：将要发送的描述符存入TXBF 将要发送的数据长度存入TXBF+1 将要发送的数据存入TXBF+2开始的单元 出口条件：无 INC DPTR MOV A， @R1 ；向发送缓冲区12-19送数据 MOVX @DPTR， A DJNZ B，TX2 MOV DPTR，#COMD ；置COMR.0为1请求发送 M