计算机控制技术第3章 常用应用程序设计.ppt

3.4 键盘控制程序 如图3-15所示，行线通过上拉电阻接到＋5V上，平时无按键动作时，行线处于高电平状态，而当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。列线电平如果为低，则行线电平为低；列线电平如果为高，则行线电平亦为高。这一点是识别矩阵键盘按键是否被按下的关键所在。 3.4 键盘控制程序 2．按键的识别方法 目前常用的方法有两种：一种是用硬件电路来识别，称为编码键盘；另一种是利用软件方法来识别，称为非编码键盘。 在编码键盘中设有硬件检测电路，以确定哪一个按键闭合，并产生该键的代码，非编码键盘则是依靠外部的硬件电路和软件来判别哪一个按键闭合。 常用的非编码键盘的按键识别方法有两种，一种是扫描法，另一种是线反转法。 3.4 键盘控制程序 （1）扫描法 矩阵键盘按键的识别方法，此方法分两步进行：第一步，识别键盘有无键被按下；第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。 识别键盘有无键被按下的方法是：让所有列线均置为0电平，检查各行线电平是否有变化，如果有变化，则说明有键被按下，如果没有变化，则说明无键被按下。（实际编程时应考虑按键抖动的影响，通常总是采用软件延时的方法进行消抖处理。） 识别具体按键的方法是（亦称之为扫描法）：逐列置零电平，其余各列置为