计算机控制技术第4章 计算机数字程序控制技术.pptVIP

第一象限圆弧插补轨迹图 4.1.3 逐点比较法圆弧插补 例4.2 加工第1象限逆圆弧AB，起点为A（6，0），终点为B (0，6)，试进行插补并作走步轨迹图。 进给总步数 Nxy =|6-0|+|0-6|=12 解： 插补计算过程如下表所示： 圆弧插补计算过程 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判别 起点 F0=0 x0=6,y0=0 Nxy=12 1 F0=0 -X F1=0-12+1=-11 x1=5,y1=0 Nxy=11 2 F10 +Y F2=-11+0+1=-10 x2=5,y2=1 Nxy=10 3 F20 +Y F3=-10+2+1=-7 x3=5,y3=2 Nxy=9 4 F30 +Y F4=-7+4+1=-2 x4=5,y4=3 Nxy=8 5 F40 +Y F5=-2+6+1=5 x5=5,y5=4 Nxy=7 6 F50 -X F6=5-10+1=-4 x6=4,y6=4 Nxy=6 7 F60 +Y F7=-4+8+1=5 x7=4,y7=5 Nxy=5 8 F70 -X F8=5-8+1=-2 x8=3,y8=5 Nxy=4 9 F80 +Y F9=-2+10+1=9 x9=3,y9=6 Nxy=3 10 F9