计算机控制系统2 计算机控制系统的分析2011.pptVIP

1. 在A/D中，当被测信号变化较快，而A/D转换都要一定的时间才能完成转换过程，用S/H对变化的模拟信号进行快速“采样”，并在转换过程中“保持”该信号。 2. 在D/A中，保持器是将时间上离散的信号变成时间上连续的信号。在D/A中，保持器是必须的。 注：保持器（H）的用途： 零阶保持器是常用的低通滤波器之一。零阶保持器将某一时刻kT的采样值，恒值地保持到下一个采样时刻（k+1）T。 零阶保持器的时域方程： 计算机控制系统中的信号变换小结： P24 图 2-15 采样 量化 编码 解码 保持 A/D变换中信号形式的变化 D/A变换中信号形式的变化 A／D和D／A变换中，最重要的是采样、量化和保持3个变换过程。编码和解码仅是信号表现形式的改变，其变换过程可看作无误差的等效变换关系，因此在系统的分析中可略去。 计算机控制系统初步分析和设计时，可简化为： 控制算法、信号处理 P24 图 2-16 典型的计算机控制系统数学描述方框图 2.2 计算机控制系统的z传递函数 线性离散系统的数学描述形式和线性连续系统的数学描述形式是相对应的，通常有差分方程、z传递函数(又称脉冲传递函数)、单位脉冲响应序列(又称权序列)、离散状态空间表达式等4种数学描述形式。分别与连续系统的4种数学描述形式相对应。 典型的计算机控制系统数学描述方框图 2.2.