计算机控制系统6 模糊控制2011.pptVIP

* * 图6-10 模糊控制器的组成 【例6.7】为了说明模糊控制系统的工作原理，介绍一个很简单的单输入单输出水位控制系统，如图6.6.5所示。设有一个水箱，通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器，通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验，可以得到基本的控制规则： * * （1）确定观测量和控制量 定义理想液位O点的水位为 ，实际测得的水位高度为h，选择液位差将当前水位对于O点的偏差e作为观测量。 （2）输入量和输出量的模糊化 将偏差 分为五个模糊集:负大(NB)， 负小(NS)，零(O)，正小(PS)，正大(PB)。 图6-12 水箱液位控制 根据偏差 的变化范围分为七个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3。得到水位变化模糊划分表6-3。 * * 控制量u为调节阀门开度的变化。将其分为五级：负大(NB)，负小(NS)，零(O)，正小(PS)，正大(PB)。并根据u的变化范围分为九个等级：-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4。得到控制量模糊划分表6-4。 * * (3)模糊规则的描述 用“ifA then B”形式来描述，则模糊规则表示为： （1) If =NB then =NB。 （2) If =NS then =NS。 （3) If =0 then =0。 (4) I