自动控制理论2_2.pptVIP

2. 2 微 分 方 程 2.2.1 线性元件微分方程的建立 第二章 数学模型 2.2.2 线性系统微分方程的建立 2.2.3 非线性特性的线性化 2.2.4 微分方程的求解 （1） 确定元件的输入、输出变量。 （2） 从输入端开始，根据物理、化学基本定律写出 原始方程式。 （3） 消去中间变量，写出只含输入、输出变量的微 分方程。 （4） 标准化——将与输入有关的各项放在等号的右 边,与输出有关的各项放在等号的左边，各阶 导数按降幂排列。 第二章 数学模型 2.2.1 线性元件微分方程的建立 例1. RC 网络， 为输入， 为输出，列微分方程。 线性元件的微分方程(续) 解： 令T=RC为时间常数，则有 一阶微分方程。 ……(1) 第二章 数学模型 例2．R-L-C 电路， 为输入， 为输出, 列微分方程。 解： 二阶微分方程 线性元件的微分方程