计算机控制系统11 计算机控制系统设计2011.pptVIP

3) 控制规律 啤酒发酵过程中，输入量为冷却液流量，输出量为发酵液温度，由操作经验和离线辨识可知，被控对象具有大惯性和纯滞后特性，而且在不同发酵阶段特性参数变化很大，这是确定控制规律的依据。考虑到被控对象大惯性和纯滞后的特点，采用史密斯(Smith)预估+增量型PID控制算式。 * * 4) 控制系统主机及过程通道模板 (1) 工业控制机。 (2) 过程通道模板。 5) 控制系统的软件 控制系统的软件主要包括采样、滤波、标度变换、控制计算、控制输出、中断、计时、打印、显示、报警、调节参数修改、温度给定曲线设定及修改、报表、图形、曲线显示等功能。 * * 3.系统硬件和软件的设计 1) 系统硬件的设计 根据系统总体方案，可以画出控制系统的组成框图，如图11-8所示。 另外，系统还配有+24V(DC)电源给变送器、操作器供电。因采用光电隔离技术，故A/D板和D/A板都采用了DC／DC电源变换模块，提供光电隔离所需的工作电源。 * * * 图11-8 啤酒发酵过程计算机控制系统硬件框图 压力 液位 温度 控 制 输 出 2) 系统软件的设计 (1)数据采集程序。 首先按顺序采集30个温度信号，然后再采集10个压力信号，最后采集10个液位信号，这些信号共采集5遍并存储起来，采样周期T＝2s。 (2) 数字滤波程序。