自动化第3章-6 机器人.pptVIP

全自动家用清洁机器人 具有自动抽吸和清扫、红外线自动导航、清洁时间设置、自动充电、自动倾倒垃圾等功能， 3.6 形形色色的机器人 主要内容 机器人概述 机器人系统的基本工作原理 机器人的分类 工业机器人 水下机器人 空间机器人 服务机器人 机器人及其应用的发展趋势 一、 机器人概述 第一台机器人试验样机1954年诞生于美国，机器人产品则问世于20世纪60年代。机器人是机器，但又比一般机器灵活、聪明，有的还具有一定程度的感觉和智能。 机器人是一种廉价、高效的“劳动力”，可以代替人在各种环境中工作，外形可以像人，也可以完全不像人，重在其功能，其大规模应用是从工业生产的喷漆、焊接、装配、搬运等方面开始的。 机器人是一种高度复杂的综合自动化装置，运用了机械、电子电气、计算机、检测、通信、自动控制、语音和图形图象处理等技术。 日本的智能机器人“ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的“交际”和“接待”能力 能登台指挥交响乐团 能判断人的动作并做出相应的反应，有团队协作能力，较为空闲的Asimo能帮助同伴工作，其视频识别系统还能够更好的判断路径，避免与其他机器人冲突。 Asimo机器人升级版 二、机器人系统的基本工作原理 机器人一般由计算机程序控制，具有人或生物的某些功能