自动控制第1章.pptVIP

二. 线性系统和非线性系统 * 当组成系统的各个环节输入和输出关系可以用线性微分方程（或线性差分方程）来描述时，称这种系统为线性控制系统（简称线性系统）。其特点是满足叠加原理，即同时具有叠加性和齐次性（或均匀性）。 图1-13 线性控制系统的叠加性和齐次性 二. 线性系统和非线性系统 * 如果组成系统的各个环节或元件的输入和输出关系至少存在一个非线性特性，则这类系统称为非线性控制系统（简称非线性系统）。非线性系统不具有叠加性和齐次性，因此也可以说,凡是不同时满足叠加性和齐次性的系统均为非线性系统。 * 若描述系统（环节）输入与输出关系的微分方程: 线性系统 线性时变系统 线性定常系统 方程中，输入输出函数及各阶导数皆为一次 非线性时变系统 线性定常系统 线性时变系统 1.1 引言 第1章 自动控制系统的一般概念 1 1.2 自动控制与自动控制系统 2 1.3 自动控制系统的基本类型 3 1.4 对自动控制系统的基本要求 4 1.5 本课程的任务 5 * 1.1 引言 * 自动控制原理是自动化学科的重要基础理论，专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法。 本章通过介绍自动控制和自动控制系统的基本概念，使读者对反馈控制系统的组成、特点、类型、常用术语、性能指标及经典控制理论的主要研究内容有个初步了解，为以后章节的学