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第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 ④旋转编码器类型的选择 旋转编码器的每周脉 冲数的下限不要低于生产 工艺对被控制的动态与静 态技术指标的要求； 上限不要高于调速器 对旋转编码器的分辨率能 力。 * */97 第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 ④旋转编码器类型的选择 旋转编码器的每周脉 冲数的下限不要低于生产 工艺对被控制的动态与静 态技术指标的要求； 上限不要高于调速器 对旋转编码器的分辨率能 力。 * */97 第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 * */97 第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 2、调速器主电路结构 * */97 第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 2、调速器主电路结构 * */97 第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 2、调速器主电路结构 说明：1)V1～V6是双向晶闸管模块。 2)导线横截面表示方法 * */97 第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 2、调速器主电路结构 说明：1)V1～V6是双向晶闸管模块。 2)导线横截面表示方法 * */97 第5.1 直流调速器的结构与控制系统软件组态 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 1、调速器的外围接线 2、调速器主电路结构 * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 在控制电路中，通过专用连接线或接线排将主控制板、主电路板和操作 面板及通信板插接在基板上，如下图所示； * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 在控制电路中，通过专用连接线或接线排将主控制板、主电路板和操作 面板及通信板插接在基板上，如下图所示； * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 在控制电路中，通过专用连接线或接线排将主控制板、主电路板和操作 面板及通信板插接在基板上，如下图所示； * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 通过专用连接线或接线排将主控制板端子扩展板(CUD2)及通信和专用 工艺功能附加板插接在主控制板上，如下图所示。 例如：恒厚度调节器、恒张力调节器、多电机同步调节器等都属于工艺功能附加板，即专用PID调节器。 * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 通过专用连接线或接线排将主控制板端子扩展板(CUD2)及通信和专用 工艺功能附加板插接在主控制板上，如下图所示。 * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 ① 主控制电路板 * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 ① 主控制电路板 ☆ 模拟量给定可设置输入口 * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 ① 主控制电路板 ☆ 电动机过热保护输入口 22、23端是连接温度传感 器的输入端子。 * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 ① 主控制电路板 ☆ 开关量输入口 各种电子的或机械的开关器件 都可以用于该开关量输入端。 常用的开关器件有： 按钮、继电器的触点、PLC的开关量输出点、行程开关或接近的触点、功率开关管等。 * */97 5.1.2 通用全数字直流调速器的外围接线与内部结构 3、调速器的控制电路结构 ① 主控制电路板 ☆ 开关量输入口 36、39是功能可设置的开关量输 入端，37、38是专用端子： 37是启动或停止(OFF1)端子的基本功能：给电动机加励磁；给主电路的三相交流侧供电。 38是运行使能端子的基本功能：打开电动机的抱闸系统；打开各调