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第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 1）实仿开卷部分 开卷机构如图7-23所示，编 制开卷机动作实仿程序要注意： 系统自动运行时，开卷机动作； 非自动运行时，系统可以通过 控制柜上按钮手动开卷收卷。 图7-23 开卷部分 * * 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 1）实仿开卷部分 开卷机构如图7-23所示，编 制开卷机动作实仿程序要注意： 系统自动运行时，开卷机动作； 非自动运行时，系统可以通过 控制柜上按钮手动开卷收卷。 图7-23 开卷部分 * * 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 2）实仿送料部分 如图7-24为送料部分 结构，由一个2kW送料 伺服电机和送料上轧辊 组成，送料辊是一对表 面覆胶的橡胶辊。下辊为主动辊，由伺服电机和精密型的行星减速机 拖动，上辊为压辊，在左右一对气缸的压力下均匀地压在下辊上，保 证料片平稳且表面无滑移地运行。 图7-24 送料部分 * * 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 2）实仿送料部分 如图7-24为送料部分 结构，由一个2kW送料 伺服电机和送料上轧辊 组成，送料辊是一对表 面覆胶的橡胶辊。下辊为主动辊，由伺服电机和精密型的行星减速机 拖动，上辊为压辊，在左右一对气缸的压力下均匀地压在下辊上，保 证料片平稳且表面无滑移地运行。 图7-24 送料部分 * * 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 2）实仿送料部分 由于实仿程序状态 下剪切线并无料带，编 码器也没有真正的转动， 故选择PLC送料脉冲发 送数寄存器来模拟测长 编码器，程序流程图如 图7-25所示。 图7-24 送料部分 图7-25 实仿送料流程 * * 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 2）实仿送料部分 由于实仿程序状态 下剪切线并无料带，编 码器也没有真正的转动， 故选择PLC送料脉冲发 送数寄存器来模拟测长 编码器，程序流程图如 图7-25所示。 图7-24 送料部分 图7-25 实仿送料流程 * * 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 3）实仿片型剪切 送料剪切工艺如下： 当PLC发出脉冲所对应的 距离等于应该送的距离后，送料完成。相对应的剪刀动作(3种：V冲、45度刀和135度刀)。 以四边片形为例（如图7-26所示）介绍程序编写，图7-26为四边片型的形状及参数设置。 其程序流程图如图7-27所示。 图7-26 四边片型 图7-27 四边片形实仿流程图 * * 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 3）实仿片型剪切 送料剪切工艺如下： 当PLC发出脉冲所对应的 距离等于应该送的距离后，送料完成。相对应的剪刀动作(3种：V冲、45度刀和13