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固定翼特技飞机F3P 从零入门 1. F3P 比赛简介 (摘自百度百科) F3P 是国际航联（FAI）新推出的室内花式飞行比赛项目，要求参赛电动特技模型飞机的重量小于 300g. F3P 比赛分为规定动作（F3P-A ）和自选动作（F3P-AM ）两部分。其中F3P-A 要求选手完成 一系列规定动作，而F3P-AM 则要求选手在自选音乐的伴奏下完成一系列自选动作。 参加F3P 比赛的模型飞机不得为直升机。它的姿态、方向和高度的控制是由地面上的操纵手利用 无线电信号操控其舵面而实现的。所有不排废气的动力装置都可以作为其动力。电动动力系统所 用电压不得超过42 伏。为安全起见，飞机不得有尖锐突出，起落架、轴尖等等要做适当的包裹。 如果发现参赛飞机本身不安全，或做出不安全动作，裁判可立即终止选手的参赛资格。所用无线 电设备应为开路系统。模型飞机只能接收发射机信号，但不得传回反馈信号。禁止在控制系统中 使用利用惯性、重力、或其它参照系统的自动驾驶仪器。禁止使用预先编制程序或采用定时装置 来控制参赛飞机。禁止在控制系统中采用声音识别模块和具有学习功能的电子模块。 以下提供一些F3P 的飞行视频和图片. 左下图类似的镂空机型通常用于规定动作比赛(质量更轻, 更慢, 动作更精确). F3P 有时在副翼或者 方向舵安装减速板, 以减小飞行速度. 2013 世界锦标赛(规定动作) /v_show/id_XNTEyNzQyNjIw.html 德国冠军Karl F3P(音乐剧) /v_show/id_XNTMyMjcyNjYw.html?firsttime=0 2. 固定翼运动原理 普通的固定翼飞机如下图所示, 机身可以运动的部分除了螺旋桨外还有四个舵面. 1.副翼: 通常副翼由一个舵机控制, 当左边副翼向下倾, 右 边向上倾的时候, 飞机左翼受向上的力, 右翼受向下的力, 所以飞机向右倾斜或者翻滚. 反之亦然. 2.升降舵: 当升降舵向上倾, 飞机尾部受向下的力, 使机头 上仰. 反之亦然. 3.方向舵: 与升降舵类似, 当方向舵左摆, 机尾受向右的力, 机头左转. 反之亦然. 注意上面的方向是相对于飞机来说的, 并不是相对地面 的. 所以例如飞机上下颠倒飞, 那其上方就是地面. 所以, 如果一直把升降舵打到最大, 飞机并不会一直向上而是会 以过山车的方式转圈. 另外, 舵面所起的作用也与飞机的速度和油门(螺旋桨的转速)有关, 因为相对机身的气流越快, 舵面 受的力越大. 3. F3P 飞机特点 1. 重量轻. 重量是决定飞机性能的重要参数, 同样大小的飞机起飞重量越轻, 越容易起飞降落, 也越 容易完成各种花式动作, 飞行所需的最小速度也就越小(所需升力小), 更不容易发生事故. 即使在低 空滑行或者吊机的过程中突然断开油门与地面发生轻微碰撞, 对飞机的伤害也不大. 虽然规定中 F3P 飞机小于300g 即可, 但大部分飞机在150g 左右或更轻(镂空机). 2. 灵活性强. 由于机身质量轻, 最小速度需求低, 舵面大等特点, F3P 是所有固定翼中灵活性最强的 一种. 可以在较低的速度轻而易举地进行吊机(机身竖直向上悬空停留), 横滚(往前飞时机身沿轴线 转动), 侧飞, 倒飞, 空翻等动作, 这是其他固定翼飞机所做不到的. 3. 留空时间短. 由于重量的限制, F3P 使用较小的电池. 即使用小油门保持平飞, 留空时间也不超过8 分钟. 若要做花式动作(尤其是吊机), 则留空时间更短. 但为了满足比赛要求, 一般F3P 至少能飞4 分 钟(做任何动作). 玩家在练习时应准备足够多的电池以增加训练时间. 电动固定翼的留空时间并不和电池重量成正比, 越重的电池所需要的马力越大, 相应需要大功率的 电调和电机, 使得飞机总质量快速增加. 装有1500mAh 电池的400g 起飞重量的KT 板机通常也只能 飞6-10 分钟. 飞行时间最长的是大翼展的翔机(可达20 分钟以上), 但是滑翔机并不擅长做3D 特技 飞行. 4. 抗风能力较弱. F3P 严格来说只能在室内进行比赛, 但是当室外的风速较小(小于等于6km/h, 即树 叶微摇)的时候, 也可以在空旷的室外进行练习, 以弥补室内场地不足. (提示: iPhone 的自带天气软 件可以查看当地的实时风速, 当然, 有时会有局部差异). 抗风能力弱并不代表会飞机被风吹断, 而是 在大风中飞机会发生摇晃, 偏转等现象, 增加操作难度. 事实上F3P 飞机比KT 板机更抗风, 但是KT 板机在安装了飞行控制器(陀螺仪)后, 抗风能力大大增加(