三相步进电机.pptxVIP

4．4．1 步进电机工作原理图4—40 步进电机原理图P129微机控制技术4．4．1 步进电机工作原理1.步进电机（1）是一个数字／角度转换器， 也是一个串行的数／模转换器。（2）是过程控制及仪表中的主要控制元件。（3）广泛用于定位系统2. 概念：（1）步进电机旋转的根本原因：错齿。（2）术语：齿距角 步距角 （3）通电一周，转子转过一个齿距角， N 为几，一个齿距角分几步走完。微机控制技术4．4．2 步进电机控制系统原理图4—41步进电机控制系统的组成p129微机控制技术4．4．2 步进电机控制系统原理（1）步进控制器 ① 包括：缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及 正、反转向控制门等。② 作用: 把输入脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机的转向。③ 采用计算机控制系统，由软件代替步进控制器。 优点：线路简化，降低成本降低，可靠性提高。 灵活改变步进电机的控制方案，使用起来很方便。（2）功率放大器 把环型脉冲放大，以驱动步进电机转动。微机控制技术4．4．2 步进电机控制系统原理图4—42 用微型机控制步进电机原理系统图 p130微机控制技术4．4．2 步进电机控制系统原理 图4—42 与 图4—41相比：用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成 串行脉冲序列，并实现方向控制。只要负载是在步进电机允许的范围之内， 每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。根据步距角的大小