FANUC系统安全保护功能.docVIP

. Word 资料 FANUC数控系统安全保护功能应用 白斌 摘要：利用FANUC数控系统提供的一些保护功能，可以保证操作者安全操作数控机床。文章从FANUC系统在机床安全保护方面的应用实践着手，提出了系统功能原理、方法及应用案例。 关键词：系统功能 数控系统功能是机床参数和PMC控制程序的有机组合，了解数控系统的一些基本功能，就可以帮助机床制造商和操作者利用数控系统自身的功能，开发出相对应的安全保护功能，且这些功能无须用户花费任何费用。下面以FANUC0i系统为例，详细讲述如何利用数控系统的一些功能，实现数控机床安全保护。 异常负载检测功能 机械冲击，刀具缺陷及损伤与正常快速进给或切削进给相比，伺服及主轴电机将会受到较大的负载扭矩。该功能检测电机的负载扭矩，并通过CNC将它作为估算负载扭矩送至PMC。如果所检测的负载值大大超过参数中的设定值，该功能使电机停止并反转，同时通知CNC输出报警。 相关功能参数设置如下： P1880：异常负载检测报警计时器 此参数设定检测出异常负载后到发生伺服报警的时间。设定为 0 时，假设指定了200msec。 P2050：速度控制观测器 务须将其设为3329。 P2051：速度控制观测器 务须将其设为3329。 P2103：异常负载检测时返回量 此参数设定检测出