机械设计基础本 章 小 节.docVIP

本 章 小 节 二、平面特殊力系的平衡方程： 1、平面汇交力系： Σ FX =0 ； Σ FY =0 2、平面力偶系： Σ M=0 3、平面平行系： Σ FY =0 ； Σ MO (F)=0 ；（Y轴与个力平行） Σ MA (F)=0 ； Σ MB (F)=0 （A 、B的连线不与各力平行） 三、求解单个物体平衡问题的注意点： 1、正确画出受力图。注意二力杆的判断。 2、有两个未知力平行，选其垂线为坐标轴列投影方程；有两未知力相交，则选此交点为矩心列力矩方程，尽可能做到一个方程解一个未知数。 四、求解物系平衡问题的注意点： 1、先确定所给的物体系统的平衡是静定的，还是静不定的。 2、正确画出物系整体、局部以及单个物体的受力图。应特别注意受力图之间要彼此协调，符合作用力与反作用力公理。 3、具体求解前要比较解题方案，看是否需要先以物系整体为研究对象，解出部分未知数。 五、静滑动摩擦： 1、静滑动摩擦力：当两个相互解触的物体间只有相对滑动趋势时，接触面间所产生的摩擦力。其方向与物体间相对滑动趋势方向相反。物体处于临界平衡状态时的静滑动摩擦力称为最大静滑动摩擦力。 2、静滑动摩擦定律： Ffmax=f N 六、动滑动摩擦： 1、动滑动摩擦力：当两个相互解触的物体间发生相对滑动时，接触面间所产生的摩擦力。其方向与物体间相对滑动方向相反。 2、动滑动摩擦定律：F`f=f `N 七、摩擦角和自锁： 1、全反力：法向反力与静摩擦力的合力。 2、摩擦角：当物体处于临界平衡状态时，最大全反力与法向反力之间的夹角。起正切等于静摩擦系数。 3、自锁：当物体所受全部主动力的合力的作用线位于摩擦角之内时，无论主动力多大，物体总是保持静止，这种现象称为自锁。 4、自锁条件： θ ≤ φm φm —摩擦角 八、摩擦力的求法： 首先假定物体静止，画受力图，列平衡方程，求摩擦力Ff 和正压力N；然后列补充方程，求最大静摩擦力比较Ffmax；最后，将平衡方程求出的摩擦力Ff与最大的静摩擦力Ffmax比较。 Ff Ffmax ：物体静止，摩擦力为Ff Ff =Ffmax ：物体处于临界状态，摩擦力为Ffmax Ff Ffmax ：物体滑动，摩擦力为Ff ≈ Ffmax 九、考虑摩擦的平衡问题： 1、在画受力图时要考虑摩擦力的存在，并按实际情况画出其方向。 2、除列平衡方程外，还要列补充方程Ff =Ffmax 或Ff Ffmax 3、由于静摩擦力的值是一个范围，故问题的答案往往也是一个范围。