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制药过程控制原理与仪表 PAGE 第PAGE 24页 自动控制系统基本概念 2.化工自动化主要包括哪些内容？ 答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容 闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？ 答.闭环控制系统具有负反馈到输入端的能力，它可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态。而开环控制系统，被控变量的情况是不反馈到输入端的。 4.自动控制系统主要由哪些环节组成？ 答:主要环节有，被控变量，测量元件和变送器，控制器，控制阀（执行器）。 12.什么是负反馈？负反馈在自定控制系统中有什么重要意义？ 答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端，并能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。 自动控制系统由于具备负反馈作用，可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况使反馈信号升高，经过比较，到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降到给定值，这样就达到了控制的目的。 按给定值的不同，自动控制系统可分为哪几类？ 答：定值控制系统，随动控制系统（自动跟踪系统），程序控制系统（顺序控制系统）。 20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些？影响这些品质指标的因素是什么？ 答:衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期(或频率)等。 影响因素:很大程度上决定于对象的性质，例如温控系统中，属于对象性质的主要素有，换热器的负荷大小，换热器的结构，尺寸，材质，换热器内的换热情况，散热情况及结垢程度等。自动化装置的选择和调整不当，也会直接影响控制质量。 22.略，各自下去弄懂。 过程特性及其数学模型 什么是对象特性？为什么要研究对象特性？ 答对象特性是指被控对象及系统中的各类装备的特有性质规律。 研究对象特性是因为在自动化装置来模拟人工操作时，必须了解对象的特性，才能根据工艺对控制质量的要求，设计合理的操作系统，选择合适的被控变量和操纵变量，选用合适的测量元件和控制器。在控制系统投入运行时，也要根据对象特性来选择合适控制器参数，使系统正常运行。 4.建立对象的数学模型有哪两类主要方法？ 答：有如下两类方法： 机理建模，根据对象或生产过程的内部机理，列出各种有关的平衡方程，从而获取对象的数学模型。 实验建模，就是在所要研究的对象上，加上人为的输入作用，然后人为的记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，的一系列的实验数据。对数据进一步的处理得到对象的数学模型。 8.反应对象特征的参数有哪些？各有什么物理意义？他们对自动控制系统有什么影响？ 答：参数有三个：1放大系数K；2时间常数T；3滞后时间t。 物理意义： 1 K值：等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变量之比，是对象的放大系数，表示对象受到输入作用后，重新达到平衡状态时的性能，是不随时间而变的。放大系数越大，被控变量对这个量的变化就越是敏感，这在选择自动控制方案时需要考虑。 2 时间常数T：当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始的速度变化，达到新的稳定值，所需的时间就是时间常数，可是实际上被控变量的变化是越来越小的。所以被控变量变化到新的稳态值所需要的时间比T长很多。 3 滞后时间t。自动控制系统中，滞后的存在是不利于控制的。即系统受到干扰作用后，由于存在滞后， 被控变量不能立即反应出来，于是就不能及时的产生控制作用，整个系统的控制质量就会受到严重的 影响。 10.对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响？ 答：对象的纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。在控制通道，如果存在纯滞后，会使控制作用不及时，造成被控变量的最大偏差增加，控制质量下降，稳定性降低。在扰动通道，如果存在纯滞后，相当于将扰动推迟一段时间才进入系统，并不影响控制系统的控制品质。 对象的容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。容量滞后增加，会使对象的时间常数T增加。在控制通道，T大，会使控制作用对被控变量的影响来得慢，系统稳定性降低。T小，会使控制作用对被控变量的影响来得快，系统的控制质量有所提高，但时间常数不能太大或太小，且各环节的时间常数要适当匹配，否则都会影响控制质量。在扰动通道，如果容量滞后增加，扰动作用对被控变量的影响比较平稳，一般是有利于控制的。 补充：通过方框图和方程求传递函数略 检测仪表与传感器 什