机械设计基础模块1： 绪论、机构认知与平面连杆机构教案.docVIP

模块1： 绪论、机构认知与平面连杆机构 教学方式： 多媒体教学，任务驱动， 教具：投影，多媒体电脑、机构模型 教学目的： 要求学生掌握零件、构件、机械、机器等名词的含义；平面机构运动副的分类及其表示方法； 平面机构自由度的计算；平面机构具有确定运动的条件；要求学生掌握铰链四杆机构的基本类型、判别与演化； 具有平面连杆机构的运动特性分析能力； 具有用几何法设计平面连杆机构的能力。 教学重点： 零件、构件、机械、机器等名词的含义； 本课程研究的内容； 平面机构运动副的分类及其表示方法； 平面机构自由度的计算； 平面机构具有确定运动的条件 铰链四杆机构的基本类型、判别； 曲柄摇杆机构的运动特性； 教学难点： 平面机构运动副的分类及其表示方法； 平面机构自由度的计算； 平面机构具有确定运动的条件 铰链四杆机构的基本类型、判别； 曲柄摇杆机构的运动特性； 铰链四杆机构的演化。 教学过程时间分配 任务一：绘制机构运动简图； 2学时；案例分析：内燃机 任务二：学会判别机构是否具有相对运动。1学时；案例分析：内燃机 作业：P9 1-4 任务三：铰链四杆机构（2学时）案例分析：机车车轮机构、缝纫机脚踏板机构、鹤式起重机起重机构等。 任务四：认识杆机构的演化及其运动特性分析。 任务五：铰链四杆机构的演化（2学时）案例分析：冲床机构、送料机构等。 任务六：已知连杆位置设计四杆机构；已知行程速比系数设计四杆机构 。（2学时） 作业：设计一个平面连杆机构 教学内容：（可扩充为若干页） 本课程的性质： 学习本课程目的： 学习方法 基本名词：构件与零件 机构、机器与机械 机器的基本组成。 平面机构运动副的分类及其表示方法； 平面机构自由度的计算； 平面机构具有确定运动的条件 基本概念：平面连杆机构；铰链四杆机构 低副连接的特点 铰链四杆机构的基本类型及应用 铰链四杆机构类型的判别 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 铰链四杆机构中存在一个曲柄的条件 铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构 曲柄摇杆机构运动特性急回特性、压力角对机构传力性能的影响、止点位置 几种常用机构的运动特性 四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性及其计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和典型杆机构的设计方法；简单介绍平面多杆机构。平面四杆机构的设计是本章的一个难点。不同的设计任务和设计要求，应采用不同的设计方法。图解法直观，易理解，常用于解决给定位置的设计任务。 教学后记：