数字液压与数字控制技术.doc

.专业整理. PAGE .学习帮手. 数字液压及数字控制技术 迅速促进整个中国工业 数字化技术进步的技术 世界首台计算机直接控制的数字式六自由度运动平台 （用六只数字缸构成——无任何传感器和伺服阀） 北京亿美博科技有限公司 二OO三年三月 简述 　　液压及控制技术是一种应用极为广泛的基础技术，在国民经济各领域中获得了极为广泛的应用。我国的液压及控制技术长期落后于国外，严重制约了中国主机水平的提高和工业自动化的实现，因而迅速提高我国液压技术和控制技术的水平具有极为重要的经济意义和现实意义。 　　在传统的液压传动中，是通过各种液压阀来控制普通油缸的运动方向、速度和位置的。为了满足各种要求，液压先驱者们，经过近百年的不断努力，发明和生产了上百种规格的液压元件和产品。但为了获得精确的控制，普通的液压元件已经不能满足要求，于是依靠电子技术和传感技术，发明了伺服阀和比例阀，这两种液压元件的出现，把液压的精确控制引入到工业领域，对工业自动化尤其是重型设备自动化起到了极大的推动作用，促进了整个工业的技术进步。 　　进入21世纪，计算机技术和数字技术已经十分完善并大量采用，如果液压技术和计算机技术相结合，必将给液压和控制技术带来巨大的进步，亿美博公司经过多年努力，研制成功的多种性能先进的数字油缸，正好满足这一要求，数字油缸利用极为巧妙的结构设计，几乎将液压技术的所有功能集于一身，它与专门研制的智能型傻瓜可编程数字控制器配合，高精度的完成了液压油缸的方向控制、速度控制和位置控制。它是集计算机技术、微电子技术、传感技术、机械技术和液压技术为一身的高科技产品。它是液压技术的一次飞跃，为液压技术和控制技术带来了崭新的活力。它优良的控制性能超过了传统液压及控制技术，由于它能广泛的应用到国民经济各领域中，因而可以带来一系列的技术进步，并能促进一系列新型主机的产生，是中国用高新技术改造传统产业的有力法宝，必将为整个中国国力的迅速提升做出巨大贡献。 　　以下分别介绍新发明的数字油缸和智能型傻瓜数字控制器 数字油缸及微型智能傻瓜数字控制器如图： 　　从图可知，该数字油缸外形与现有普通油缸没多少差别，但功能却大不一样，它几乎集中了现有液压技术的所有功能，它能直接接受专用数字控制器、计算机及PLC可编程序控制器发出的数字脉冲信号而可靠工作，脉冲频率代表速度，脉冲总数代表行程，一一对应。数字缸只需接通液压油源（如果输出力在1-2吨以下不需外接油源），不需任何其它液压阀件和传感器，所有的功能都通过电子控制器直接设定，把传统液压控制中复杂的阀口控制技术彻底的改为了直接给定的电子控制技术，它不但取消了复杂的液压系统设计和各种油路块设计及加工，而且把讨厌的现场调试直接搬到了办公室。 　　数字缸是推动各种机构完成自动控制的精密元件，它分工业精度型、高精度型和超高精度型三类，输出力量从公斤级到千吨级，几乎包括了绝大部分液压传动中的自动控制应用领域。而最为宝贵的是它的性价比十分优良，远远超过传统系统，具有极好的应用前景。 数字缸性能指标如下： 超高精度型： 压力 Mp 速度范围mm/s 脉冲当量mm/个 重复定位精度mm 行程 mm 备注 21 0.01-15 0.002 0.002-0.004 0-1000 高精度型： 压力 Mp 速度范围mm/s 脉冲当量mm/个 重复定位精度mm 行程 mm 备注 21 0.05-50 0.01 0.005-0.01 0-2000 工业精度型： 压力 Mp 速度范围mm/s 脉冲当量mm/个 重复定位精度mm 行程 mm 备注 21 0.5-800 0.1-0.2 0.05-0.1 0-3000 注：使用压力可以根据需要设计更高压力, 数字缸频率响应：与缸的尺寸有很大关系，一般可达5-10Hz。 微型傻瓜智能可编程数字控制器（见上图）： 　　这种微型傻瓜智能数字控制器是专门为数字缸配套的控制器，面板上只有几个简单的操作键，可同时完成编程和操作，8位数字显示既可应用于编程，也可进行操作显示和油缸运行状态显示，十分直观。性能参数如下： 能自动搜索原点，搜索精度≤0.05mm. 两种加速模式任意选择 速度范围：1-39999个脉冲任意设定 具有间歇补偿功能 多段速度编程 多段行程编程 自动循环、自动计数和跳转功能 多种运行状态显示 6个输入点和3个输出点：可实现外控、故障监测、报警、互相连锁 可单独控制、多台联动和PLC集中控制 　　众所周知，在自动控制系统中，绝大部分（80%以上）是速度控制、加速度控制、点到点的位置控制以及互相之间有一定连锁关系的逻辑控制等等，比如大量的自动化装配作业线，各种机械手，各种工作主机以及机械、液压、冶金、水利、电力、建