机电控制技术第4章电机驱动与控制技术参考答案.docVIP

第4章 电机驱动与控制技术参考答案 1. 简述三相反应式步进电动机结构特点和工作原理。 答：三相反应式步进电动机外形及结构主要由定子铁心、转子铁心和端盖等部件组成。 假设U相绕组首先通电，则转子上、下两齿被磁场吸住，转子就停留在U相通电的位置上。然后U相断电，V相通电，则磁极U的磁场消失，磁极V产生了磁场，磁极V的磁场把离它最近的另外两齿吸引过去，停止在V相通电的位置上，这时转子逆时针转了30°。随后V相断电，W相通电，根据同样的道理，转子又逆时针转了30°，停止在W相通电的位置上。若再U相通电，W相断电，那么转子再逆转30°。定子各相轮流通电一次，转子转一个齿。步进电动机绕组按U→V→W→U→V→W→U…依次轮流通电，步进电动机转子就一步步地按逆时针方向旋转。 2.三相反应式步进电动机通电方式有哪几种？各有何特点？ 答：如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余绕组断电，则这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的单相通电方式称为三相单三拍通电方式。 如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，则这种通电方式称为双相通电方式。三相步进电动机采用双相通电方式时，称为三相双三拍通电方式。如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，则这种通电方式称为单双相轮流通电方式。三相步进电动机采用单双相