云台简单故障的维修概要.pptxVIP

云台简单故障的维修;教学目标;主要任务 ;项目1：云台的基本结构及拆装;主要构件： 传动机构： 驱动电动机： 是云台的核心部件，驱动电动机一般都有两个绕组，其中一组控制电动机做正向转动，另一组控制电动机反向转动。由于电动机的转速高，因此还需要一个大传动比的齿轮啮合传动，以降低驱动齿轮的转速，提高转矩。 摄像机座板： 可手动调整 ，能在垂直方向上进行90°范围的调整并以螺丝固定 。 水平云台上的摄像机可以一定的仰俯角在360°范围内进行扫描监视。;行程开关： 左右定位卡销： 可以5°的间隔在360°的范围内进行调整，用于调整云台的旋转限制点。两卡销之间的夹角即为云台的实际旋转角度。 当云台控制器工作在手动控制状态，且云台在旋转过程其定位卡销触及到行程开关时，就会切断电动机电压； 当云台控制器工作在自动（扫描）状态，且在旋转过程中定位卡销触及到行程开关时，就会通过云台内部的继电器接通反向电压使电动机反转，从而改变云台的旋转方向。;项目2：云台常见故障的分析与处理;（一）经由云台控制器的简单系统的判断方法;（二）大中型系统的常见故障现象及排除方法;2、检查解码器与云台 排除解码器故障 确认解码器到云台之间的连线连接无误 则故障在云台自身，大多数云台的故障都是因为其驱动电动机出现问题 ;3、云台故障的检查 用万用表的低阻档测量云台的某个控制接线端与公共端之间是否完全短路或开路，如果测得的直流电阻为0或无穷大，则很有可能是云台的驱动电动机出现故障，但也不能排除云台内部连线出现问题。 ;拆开云台，观察判断电动机、继电器、PCB电路板、接线端子之间是否有短路或开路，如确认有问题则可修复。 否则，在确定电动机绕组的直流电阻非0时，可直接对驱动电动机加上规定的交流电压（220VAC或24VAC）进行动态测试，转动即正常，否则可确定驱动电动机有损坏。 ;云台的传动机构采用的是强度不高的塑料铸件，在大承重应用中，特别是在云台由下限位点向上抬头的过程中，这些塑料铸件被压裂、压碎，造成云台无法继续转动。出现这种情况是，要求厂家修复，或厂家提供铸件自行修复。最好改用金属铸件，或减轻云台的有效负荷，或干脆换用具有扼流保护功能的大承重云台。;一体化快速球形摄象机(高速球) 的故障和检修;1、高速球的组成和功能;2、常见故障和排除方法;二、故障现象为球机无图像 1)球机24 V的电源未加上。 2)视频线连接不好。检查电源及球机视频端 子及监视器输入端子连接线。 三、故障现象为球机输出图像模糊不清 1)镜头玻璃有污物。 2)透明罩污浊不洁净。 3)75Ω阻抗不匹配。 4)接地环路接触不良。 处理方法是用软布清洁镜头及透明罩，同时检查 阻抗环路配置和接地线路连接是否正确。;四、故障现象为球机无法控制 1)控制线连接不好。 2)比特率调整有误。 3)控制协议有误、地址不正确。 4)矩阵主机或控制键盘控制端与解码器的通信协议不 一致。 处理方法是检查控制线连接线，按要求重新调整 比特率和通信协议。 五、故障现象球机无视频、无自检、无控制 在检查输入电源正常的情况下，故障点可能发生 在解码板电源电路上，这时需更换电源板。;六、故障现象为球机输出视频图像雪花大 1)视频电缆接头虚焊。 2)解码板视频放大电路有故障，此时需更换放大芯片。 3)景物照度低，自动光圈未打开或光圈锁死，检查 摄像机自动光圈控制输出是否正确。 七、 故障现象为球机加电后不受控制，不停地自转 出现这种现象一般是由于提供的24 V交流变压器功 率不能满足球机的要求所引起的。另外，矩阵控制 主机发出“乱码”信号也易出现以上现象。 ;八、故障现象为球机存在的其他常见问题。 1)透明罩的问题。许多球机采用低档透明罩(材质不好)，透 光性差，屈光现象和光线反射的现象经常发生。 2)“预置位”的设置问题。设置的“预置位”在执行时有跑偏的 现象，即“预置位”不准确。 3)“球罩”容易进水。球机安装时“球罩”没有安装好或安装时 忘记加密封胶，下雨时水容易进人球机内部，球机底部变成 一个“盛水容器”，严重时将烧毁球机。;4)透明防护罩非常薄，容易遭受外界破坏。 5)散热性不好且发热的电子器件较多。由于 散热风扇一两年后转速变慢或者不转，无法 散热，引起死机，因此需定期更换风扇。 6)电路集成度高，损坏后维修换件只能整块 电路板或整机更换，维修成本高。 7)摄像机焦距有限。由于体积小，无法安装 “长焦距”镜头，因此，不宜观察远距离景物。