平面连杆机构学习情境 .pptxVIP

平面四杆机构的基本类型及其演化;1、平面四杆机构的基本型式及应用;雷达天线俯仰机构 曲柄主动;（2）双曲柄机构;;;;反平行四边形机构;;变换机架杆后形成的铰链四杆机构;2)连架杆或机架之一为最短杆。;;1) 如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和， a.若最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构； b.若最短杆的相邻杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； c.若最短杆的对边杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 2)如果最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，???不论选定哪一 构件为机架，均无曲柄存在，该机构只能是双摇杆机构。 应当指出的是，在运用上述结论判断铰链四杆机构的类型时，还应注意 四构件组成封闭多边形的条件，即最长杆的长度应小于其他三杆长度之和。 ;;4、习题分析：;（2）判断图示铰链四杆机构属于哪种基本形式;1、从动件的急回特性;（1）有关概念： 在图示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，曲柄每转一周，有两个位置曲柄AB与连杆BC共线，这时摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D，其夹角为ψ 。;;;（2）靠飞轮的惯性：如：;钻孔夹具