电气控制与PLC应用技术第4章.docVIP

PAGE 91 第4章 4.1 桥式起重机的电气控制有哪些特点？ 答：桥式起重机的电气控制具有一下特点： １．具有合适的升降速度，空钩能实现快速升降，以减少辅助工时，轻载提升速度大于重载时的提升速度。 ２．具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3：1，对要求较高的起重机，其调速范围可达（5～10）：1。 ３．具有适当的低速区，在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行，因此，升降控制应将速度分为几档，以便灵活操作。 ４．提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一档电动机的起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。 ５．在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 ６．为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 大车与小车移行机构对电力拖动自动控制的要求比较简单，要求有一定的速度范围，为实现准确停车，必须采用制动停车。 4.2 起重机上采用了各种电气制动，为何还必须设有机械制动？ 答：为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 4.3 起重机上为何不采用熔断器和热继电器作保护？ 答：因为 起重机电机都是频繁启动，重载启动和频繁正反转。 熔断器或者 热继电器都是根据 电流的热效应原理促使 控制线路 接触器动作保护电机的，在 起重机应用时，由于频繁的启动会造成热积累误动作。一般采用过 电流继电器作为短路和 过载保护。 4.4 起重机电动机的控制方式有几种？其主要区别是什么？各用在哪些场合？ 答：根据起重机拖动电动机容量的大小，常用的控制方式有两种：一种采用凸轮控制器直接控制电动机的起停、正反转、调速和制动。这种控制方式受到控制器触点容量的限制，只适用于小容量起重电动机的控制。另一种采用主令控制器与磁力控制盘配合的控制方式，适用于容量较大，调速要求较高的起重电动机和工作十分繁重的起重机。对于15t以上的桥式起重机，一般同时采用两种控制方式，主提升机构采用主令控制器配合控制盘控制的方式，而大车小车移动机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。 4.5 对于图4-10起重机控制线路，主令控制器在操作时应注意什么问题？ 答：工作前先合Q1、Q2，电路处于准备工作状态。但当电源断电后，必须使控制手柄回到零位后才能再次起动。 提升有6个档位。当SA手柄板到“上1”档位时，接触器KM1、KM3、KM4通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁YB通电，电磁抱闸松开，此档一般吊不起重物，只作为张紧钢丝绳，消除吊钩传动系统齿轮间隙的预备起动级。当主令控制器手柄依次扳到上升的“上2～上6”档时，接触器KM5～KM9相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，得到5种提升速度。 下降重物时，主令控制器也有6个档位，但根据重物的重量，可使电动机工作在不同状态，若重载下降，要求低速，电动机可工作在倒拉反接制动状态；若为空钩或轻载下降，重力矩不足以克服摩擦力矩时，必须采用强力下降。前者电动机按正转提升相序接线，而后者电动机按下降反转相序接线。在下降的6个档位中，前3档即“J、下1、下2”档为制动下降；后3档即“下3、下4、下5”档为强力下降。 4.6 说明凸轮控制器控制的起重机电动机转向控制与调速控制过程。 答：。凸轮控制器为可逆对称电路，左右各有五个档位，采用对称接法，即手柄处在正转和反转的相应位置时，电动机工作情况完全相同。为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。 在提升重物时，控制器第一档位为预备级，第二至第五档位提升速度将逐级提高，电动机工作于电动状态。 在重载下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时，应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五档位，而且途径中间档位不许停留。往回操作时，也应从下降第五档位快速扳回零位，不然将引起重载高速下降，这是不允许的。 轻载下放时，重物太轻，重力矩小于摩擦转矩，电动机应工作在强力下降状态。 所以，该电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了获得下降时准确定位，采用点动操作，将控制器手柄在下降第一档与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。 凸轮控制器控制提升电动机的提升特性与下降特性对称，但“上1”特性为预备级；下降特性中A1～A5各点为重载下放重物时，电动机处于再生发电制动状态的稳定工作点；B点为轻载强力下放时，电动机处于反转电动状态的稳定工作点，这些稳态工作点的转速都较高。 4.7 简述凸轮控制器与磁力控制盘控制的起重机提升机构的控制过程。该控制线路中，设置了哪些保护环节