北航理论力学动力学.pptxVIP

§1-2 质点运动微分方程理论基础：牛顿定律与微积分第一定律第二定律 第三定律第一、二定律： 第 三 定律：惯性参考系 任意参考系适用条件？§1-2 质点运动微分方程一、矢量形式：二、 直角坐标形式：三、 自然坐标形式：§1-2 质点运动微分方程动力学的基本问题：第一类基本问题：已知运动求力。如：已知（观测到）行星的运动，求出万有引力定律。“我（牛顿）之所以看得远，是因为我站在巨人的肩膀之上。”哥白尼（1473－1543）的日心学说开普勒（1571－1630）的三大定律牛 顿（1642－1727）的牛顿定律和万有引力定律所谓已知力是指：力F 可以表示成 已知函数§1-2 质点运动微分方程第二类基本问题：已知力求运动。如：上个世纪末，预测到小行星撞击木星的时间。 航天飞行器的空中对接； 确定飞行器返回舱着陆的时间和地点等。§1-2 质点运动微分方程两类问题综合已知部分力和部分运动，求另一部分的力和运动已知：发动机的输出扭矩、车的重力、车沿直线行驶。待求：地面约束力，车身的运动（前行速度，上下振动）。Ryvmgxo§1-2 质点运动微分方程例: 建立抛体的运动微分方程。 设空气阻力的大小与速度的平方成正比解：1、取炮弹为研究对象,建立矢量方程2、建立直角坐标形式的运动微分方程运动微分方程§1-2 质点运动微分方程炮弹运动轨迹图§1-2 质点运动微分方程 飞机空投物体速度大小随时间的变化?nFsumg§1-2 质点运动微分方程例：质量为 m 长为 l 的摆在铅垂面内摆动。初始时小球的速度为u , ? = 0。求绳作用在小球上的力F(? )并分析小球的运动。解：1、取研究对象画受力图、 确定坐标系 2、建立微分方程 3、求解并分析小球运动运动微分方程积分上式可得：§1-2 质点运动微分方程微分方程的通解分析小球的运动（1）微幅摆动初始条件：确定积分常数运动特点：等时性（周期与初始条件无关）§1-2 质点运动微分方程（2）大幅摆动大幅摆动不具有等时性§1-2 质点运动微分方程求解动力学问题的基本步骤对研究对象进行受力分析，画其受力图根据运动的特点，选取坐标系建立矢量形式的微分方程将矢量方程投影到坐标轴上（标量形式的微分方程），并写出相应的初始条件。求解微分方程（积分或数值解）分析讨论数学结果的物理含义。O当：同理，当：§1-2 质点运动微分方程例:质点与圆柱面间的动滑动摩擦因数为 f，圆柱半径为 r 为1m。（1）建立质点的运动微分方程；（2）分析其运动。解：取质点为研究对象画受力图由（2）式解得：代入（1）式得：Ot(s)§1-2 质点运动微分方程数值方法给出质点位置、速度和切向加速度随时间的变化规律O§1-2 质点运动微分方程问题：摩擦系数为多大时，滑块运动到最低点后不会再滑动。yvmgOxOxvE: 未给出正确答案 mgy§1-2 质点运动微分方程思考题: 给出垂直上抛物体上升时的运动微分方程。 设空气阻力的大小与速度的平方成正比 (A)AB?nFM剪断前：mg剪断后：a§1-2 质点运动微分方程问题：质点M用两个等长的绳索吊起，绳索与铅垂线的夹角为? 。若剪断绳索BM后的瞬时，绳索AM的拉力与未剪断绳索BM时相比，是增大了还是减小了？ ? ＝？绳索BM的拉力不变。BA§1-2 质点运动微分方程 物块A、B放在半径为R处于静止的水平圆盘的边缘，两者间的静滑动摩擦因数为f，物块的质量分别为mA mB，将物块视为质点。圆盘以角速度ω＝αt 绕铅垂轴转动。问题1：圆盘转动一段时间后会出现什么现象？问题2：确定初始时物块相对圆盘滑动趋势的方向问题3：确定物块开始滑动的时间