d向量及其线性运算.pptxVIP

记作 e 或e .a表示与同方向的单位向量.一、向量的概念向量:既有大小, 又有方向的量称为向量(又称矢量). 表示方法:或 a ,或 a .有向线段 M1 M2 ,向量的模 :向量的大小,自由向量:与起点无关的向量.单位向量:模为 1 的向量,模为 0 的向量,零向量:则称 a 与 b 相等,若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 记作 a＝b ;若向量 a 与 b 方向相同或相反,则称 a 与 b 平行, a∥b ;记作－a ;与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量,记作规定: 零向量与任何向量平行 ;因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 .若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 ,则称此 k 个向量共面 .二、向量的线性运算1 向量的加法平行四边形法则:三角形法则:运算律 :交换律结合律三角形法则可推广到多个向量相加 .2 向量的减法三角不等式? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作时，3 向量与数的乘法? 是一个数 ,大小 :方向 :可见（2）∥注:（1）结合律运算律 :分配律设 a 为非零向量 , 则若 b＝? a ,a∥ba∥b “ ”.设 a∥b, a , b 同向时取正号则 b 与 ? a设又有 b＝? a ,“ ”.定理1 (? 为唯一实数)证明:, 取 ?＝±方向相同,且反向时取负号,再证数 ? 的唯一性 .则故 ? 唯一 .显然.证毕.ABCD 对角线的交点,例1 设 M 为解:三、空间直角坐标系ⅡⅢⅣⅠⅥⅦⅧⅤ1 空间直角坐标系的基本概念过空间一定点 O ,由三条两两垂直的单位向量按右手规则组成一个空间直角坐标系.z 轴(竖轴) 坐标原点 坐标轴 坐标面zOx面 卦限(八个)y轴(纵轴)x轴(横轴)在空间直角坐标系下记作点 M向径有序数组称为点 M 的坐标,特殊点的坐标 :原点O(0,0,0) ;坐标轴上的点 P, Q , R ;坐标面上的点 A , B , C坐标轴 : 坐标面 :的坐标分解式的坐标,与其向径叫做向量在三个坐标轴上的分向量叫做向量在三个坐标轴上的投影2 向量的坐标表示在空间直角坐标系下记作显然：有相同的坐标.四、利用坐标作向量的线性运算 设类似的，若则平行向量对应坐标成比例:求解以向量为未知元的线性方程组例2 ①②解: 2×① －3×② , 得代入②得例3已知两点及实数在AB所在直线上求一点 M , 使解: 设 M 的坐标为如图所示得即说明:由得定比分点公式:点 M 为 AB 的中点 ,于是得中点公式:作五、向量的模、方向角、投影 1向量的模与两点间的距离公式设则因对两点得两点间的距离公式:为顶点例4 求证以的三角形是等腰三角形 . 证明:即为等腰三角形 .求的单位向量例5 在z轴上求与两点及等距离的点 . 所以解: 设该点为解得故所求点为例6 已知两点解:2 方向角与方向余弦任取空间一点 O ,设有两非零向量 称 ? =∠AOB (0≤?≤? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角.方向角的余弦称为其方向余弦. 方向余弦的性质:规定：零向量与其它向量的夹角可取 0到 ? 之间的任何值.和例7 已知两点计算向量的模 、方向余弦和方向角 . 解:3 向量在轴上的投影设 a 与 u 轴正向的夹角为? ,1) 则 a 在轴 u 上的投影为 2) 或或, 即 例如, 在坐标轴上的投影分别为 投影的性质(?为实数) 求OA 在 OM 方向上的投影. 例8 设立方体的一条对角线为OM, 一条棱为 OA, 且 解:如图所示, 记 ∠MOA = ? , 备用题1 设求向量在 x 轴上的投影及在 y 轴上的分向量.解: 因故在 x 轴上的投影为在 y 轴上的分向量为求以向量为边的平2 设行四边形的对角线的长度 . 解： 对角线的长为该平行四边形的对角线的长度各为