平面连杆机构11.pptxVIP

第八章 平面连杆机构及其设计§8－1 连杆机构及其传动特点§8－2 平面四杆机构的类型和应用§8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识§8－4 平面四杆机构的设计甘肃工业大学专用§8－1 连杆机构及其传动特点应用实例：/机械原理/内燃机.exe内燃机、/机械原理/鹤式起重机.exe鹤式吊、/机械原理/火车轮虚约束.exe火车轮、/机械原理/双连组合急回冲床.exe急回冲床、/机械原理/牛头刨床.exe牛头刨床、/机械原理/铸造翻箱机.exe翻箱机、/机械原理/椭圆仪.exe椭圆仪、/机械原理/机械手爪.exe机械手爪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒拔管机、单车等特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。④构件呈“杆”状、传递路线长。甘肃工业大学专用缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③难以实现精确的轨迹。/机械原理/双连组合急回冲床.exe平面连杆机构分类:/机械原理/空间连杆机构1.exe空间连杆机构常以构件数命名：/机械原理/曲柄摇杆基本机构.exe四杆机构、/机械原理/齿凸连组合压力机.exe多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。甘肃工业大学专用§8－2 平面四杆机构的类型和应用1.平面四杆机构的基本型式基本型式－/机械原理/连杆机构组成.exe铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆曲柄连杆—作平面运动的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；连架杆—与机架相联的构件；周转副—能作360 ?相对回转的运动副；摇杆摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。三种基本型式：（1）/机械原理/曲柄摇杆基本机构.exe曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。甘肃工业大学专用CC3223344DDBB23114AA2114摇杆主动雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构（2）/机械原理/双曲柄基本机构.exe双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为/机械原理/火车轮虚约束.exe等速或/机械原理/双曲柄基本机构.exe变速回转。如惯性筛等。甘肃工业大学专用BCB’C’6ECDA233B4D11ABC = ADAB = CDAABBCBCBDDCC料斗料斗AA耕地耕地DD惯性筛机构特例：平行四边形机构特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动实例：/机械原理/火车轮虚约束.exe火车轮、摄影平台、播种机料斗机构、天平香皂成型机。甘肃工业大学专用F’B’C’A’E’D’G’AGEDFCB反向为避免在共线位置出现运动不确定，采用两组机构错开排列。反平行四边形机构--车门开闭机构甘肃工业大学专用B’蜗轮蜗轮蜗轮C’CCCB电机电机电机BBDDDBAAAAAAEEECDDD蜗杆蜗杆蜗杆BBBCCCDA风扇座风扇座风扇座（3）/机械原理/双摇杆基本机构.exe双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：/机械原理/铸造翻箱机.exe铸造翻箱机构、风扇摇头机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构甘肃工业大学专用sφ2.平面四杆机构的演化型式(1) 改变构件的形状和运动尺寸/机械原理/偏心曲柄滑块.exe偏心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构s=l sin φ/机械原理/正弦机构.exe正弦机构双滑块机构 /机械原理/对心曲柄滑块.exe对心曲柄滑块机构甘肃工业大学专用BB221133AA44CC曲柄滑块机构(2)改变运动副的尺寸/机械原理/齿凸连组合压力机.exe偏心轮机构(3)选不同的构件为机架/机械原理/摆动导杆机构.exe摆动导杆机构导杆机构/机械原理/转动导杆机构.exe转动导杆机构甘肃工业大学专用应用实例D3CC2B23B1C2EC1446A51DA小型刨床.ppt#-1,1,PowerPoint 演示文稿小型刨床/机械原理/牛头刨床.exe牛头刨床甘肃工业大学专用摇块机构曲柄滑块机构应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例BBB222C导杆机构1113333AA11114Aφφ4AAAA14444ACCC4BBBBB222224433333CC2CCCAB自卸卡车举升机构1(3)选不同的构件为机架甘肃工业大学专用摇块机构曲柄滑块机构AA114BB4BBB1A22222B导杆机构111333CC433AAA2444CCCC3(3)选不同的构件为机架直动滑杆机构手摇唧筒这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：----机构的倒置甘肃工业大学专用例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机机械原理/正弦机构.exe正弦机构112243