机械原理课程设计牛头刨床设计..docxVIP

机械原理课程设计 实习报告 一、设计任务 二、牛头刨床简介及工作原理 三、原始参数 四、导杆机构的运动综合 五、用解析法作导杆机构的运动分析 六、导杆机构的动态静力分析 七、Matlab?编程并绘图 八、行星轮系设计 九、变位齿轮设计 十、课程设计总结 十一、参考文献 十二、粉末成型压机方案设想 一、设计任务 1?牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 2?对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。 二、牛头刨床简介及工作原理 牛头刨床是用于加工中小尺寸 的平面或直槽的金属切削机床， 多用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺 寸工件的粗、精加工，要求主执 行构件—刨刀能以数种不同速度、 不同行程和不同起始位置作水平 往复直线移动，且切削时刨刀的 移动速度低于空行程速度，即刨 图?1?牛头刨床外形图 刀具有急回现象。刨刀可随小刀 架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平 面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星轮系和齿轮?Z4、?Z5?减速 带动曲柄?2?转动。刨床工作时，由导杆机构?2-3-4-5-6?带动刨头和刨刀作往复运动。刨 头向左时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。刨头右行时， 刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产力。 行星轮设计 变位齿轮 n1 n2 K 类型 m1 Z4 Z5 mH α 单位 rpm mm mm II 1000 80 3 2K-H 5 14 49 16 20 导杆机构的运动分析和运动综合 导杆机构的动力分析 H K lO2O3 lO3O4/lO3B lBF/lO3B lBS5/lBF m4 m5 m6 Js4 Js5 FC 单位 mm mm kg kg?m2 kg II 600 1.8 370 0.5 0.3 0.5 22 3 52 0.9 0.015 1400 三、原始参数 H：刨头行程?；?K：行程速比系数；?Fc?切削阻力?； m4?m5?m6?分别为导杆、连杆及刨 头的质量；J4、J5?分别分别为导杆?4?及导杆?5?绕各自质心的转动惯量；m1、mH?分别为行 星减速器中心轮及齿轮?4、5?的模数；Z4，Z5?为齿轮?4?及?5?的齿数；n1：电机转速；n2： 曲柄?2?及齿轮?5?的转速；k：行星轮个数。k?????? ??????51.43?四、导杆机构的运动综合设?LO3B=L 曲柄?2?及齿轮?5?的转速；k：行星轮个数。 k?????? ??????51.43? 四、导杆机构的运动综合 LO3A=S3 LDE=SE 1、导杆的摆角?ψ K=1.8 180????? 180?-? H???600mm???L3? H???600mm???L3??????? ??691.4mm L6???LO3M???LDM???L3??????? ??657.2mm H/2 sin??/?2 3、连杆的长度?L4 L4???0.3???L3???207.4mm 4、刨头导路中心线?xx?至?O3?点的垂直距离?L6 LO3E???L3???cos???2???622.9mm 根据已知?xx?被认为通过圆弧?BB’的绕度?ME?的中点?D?知 L3???LO3E 2 5、曲柄的长度?L1 L6???370mm???L1???L6???sin??/?2???160.5mm 6、切削越程长度?0.05H，如图所示 则切削越程长度为?0.05H=0.05×600=30mm 7、机构运动简图 8、计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1 五、用解析法作导杆机构的运动分析 如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量?3?、 ?4?、?S3?、?SE?。为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形?O3AO2O3 及?O3BFDO3，由此可得： D SE ?4 ?4 L6′  O2  L3 B L4 L6  L1  A ?1 ?3S ?3 X L3? L3??L4???L???S?E ? ? ? L6??L1???S3 ? ? ? ? 6 并写成投影方程为： S3?cos?3???L1?cos?1 S3?sin??3???L6???L1sin?1 6L3cos?3???L4cos?4???SE???0 6 L3sin?3???L4sin?4???L’ 由上述各式可解得： θ θ  3 4 ??arctan ??arcsin L6???L1???sin?θ?1 L1???cos?θ?1 L?6???L3???sin?θ?3 L?4 S3?? L1???cos?θ?1