控制系统时间响应分析”实验报告.docVIP

页眉 页脚 实验一、“控制系统时间响应分析”实验报告 一、实验类型 验证性实验 二、实验目的 1、 求系统在时间常数τ不同取值时的单位脉冲、单位阶跃响应和任意输入响应，熟悉系统时间响应的定义和图形曲线 2、 求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间等性能指标，熟悉系统瞬态性能指标的定义。 三、实验仪器与设备（或工具软件） 计算机，MATLAB软件 四、实验内容、实验方法与步骤 已知系统传递函数 1、求系统在时间常数τ不同取值时的单位脉冲、单位阶跃响应和任意输入响应。 应用impulse函数，可以得到τ=0，τ=0.0125、τ=0.025时系统单位脉冲响应；应用step函数，同样可以得到τ=0，τ=0.0125、τ=0.025时系统单位阶跃响应。 求系统的瞬态性能指标 实验结果 系统在时间常数τ不同取值时的单位脉冲、单位阶跃响应和任意输入响 t=[0:0.01:0.8];%仿真时间区段 nG=[50]; tao=0;?dG=[0.05?1+50*tao?50];?G1=tf(nG,dG); tao=0.0125;?dG=[0.05?1+50*tao?50];?G2=tf(nG,dG); tao=0.025;?dG=[0.05?1+50*tao?50];?G3=tf(nG,dG);%三种