浙江工业大学《自控》期末试题及解答2011-12考研复习资料.docxVIP

浙江工业大学 2011/2012（1）期终考试 《自动控制原理》试题 课程  自动控制原理  姓名 班级  学号 题序 简答题 填空题 9 10 11 12 总评 计分 第一部分 简答题（共 4 题，每题 4 分，共 16 分。答题必须简明扼要。 ） 从控制的观点分析飞机在气流中能保持预定航向行驶的原因。 飞行控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力。气流相当于对于系统的扰动。在扰动作用下，闭环反馈系统能够保持原来的性能。 列举控制理论中的几种数学模型。 （4 种以上） 1）传递函数， （ 2）微分方程， （ 3）结构框图， （ 4）频率特性，（ 5）状态模型。 简述滞后串联校正改善系统性能的原因。 1）降低截止频率，有助于增加相位裕度； （ 2）降低高频增益，有助于抑制高频扰动和噪声；（ 3）在不太影响暂态性能情况下，可以提高增益减低稳态误差。 1 ）的频率特性？ 4如何测量得到一个含积分环节（例如， s(Ts 1) 构成一个稳定的闭环控制系统。在闭环系统中分别测量环节的输入和输出处信号，而 获得频率特性。 第二部分 填空题（共 20 分。） 5图示闭环系统稳定时参数 K 的取值范围为 K 42 。（5 分） 0.2K (s 1) —- s(s 1)(s 7) 第 5题图 6  零初始条件下，某系统在单位脉冲  (t )