FX系列PLC基本指令的应用项目三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制.pptVIP

学习情境一 项目三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制 * * 项目三 三相异步电动机正反转循环运  行的PLC控制 在“电机与电气控制技术”课程中，利用低压电器构建的继电-接触器控制系统实现对三相异步电动机正反转的控制。本项目要求用PLC来实现对三相异步电动机正、反转循环运行的控制，即按下启动按钮，三相异步电动机正转5s、停2s，反转5s、停2s，如此循环5个周期，然后自动停止，运行过程中按下停止按钮电动机立即停止。 要实现上述控制要求，必须使用定时器，定时器产生脉冲信号的程序、栈指令、计数器以及其他基本指令。 一、项目导入 16位增计数器（设定值：K1~K32767） 其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。 16位增计数器有两种类型： ◆ 通用型：FX1SC0~C15共16点，FX2N、FX3UC0~C99共100点。 ◆ 失电保持型：FX1SC16~C31共16点，FX2N、FX3UC100~C199共100点。 内部计数器 二、相关知识 计数器可分为内部计数器和高速计数器 （一）计数器（C元件） 内部计数器是对PLC的内部元件（X、Y、M、S、T和C）的信号进行计数。 图1-68 16位加计数器的动作过程 16位加计数器的动作过程示例 （a）梯形图 （b）时序图 32位加/减双向计数器（设定值：-2147483648~ +2147483647） ◆ 计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。 ◆ 加减计数方式设定：对于C△△△，当M8 △△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。 ◆ 计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 通用计数器：C200~C219共20点 保持计数器：C220~C234共15点 32位加/减双向计数器有两种 加/减计数器的动作过程示例 图1-69 加/减计数器的动作过程 （a）梯形图 （b）时序图 在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位；在由-5→-6减少时，输出触点复位，如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。 利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数（增减可由特殊辅助继电器设置）。 当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。 如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数器当前值变为0，输出触点也复位。 高速计数器 FX系列PLC中共有21点（C235~C255）高速计数器，共享PLC上6个高速计数器输入（X000~X005）。它们直接对外部的高速脉冲（如来自光电编码器、光电编码盘、光栅等）进行32位可逆计数，计数值不受PLC的运算控制。高速计数器按中断原则运行。高速计数器的类型如下： 单相单计数输入无启动/复位端子高速计数器：C235～C240 单相单计数输入带启动/复位端子高速计数器：C241～C245 单相双计数输入高速计数器：C246～C250 双相双计数输入（A-B相型）高速计数器：C251～C255 注意：高速计数器的6个输入端中的任意一个只能同时被一个高速计数器占用，即最多只能有6个高速计数器同时工作。 高速计数器应用 （a）梯形图 （ b）时序图 图1-70 高速计数器C235的应用 （二）栈指令（MPS、MRD、MPP） 名称 助记符 功 能 梯 形 图 表 示 目标 元件 程序步 进栈 MPS 将运算结果送入栈存储器的第一单元，栈寄存器中原有的数据依次下移一个单元 无 1步 读栈 MRD 读出栈存储器的第一单元数据读出且保存，栈内的数据不移动 出栈 MPP 读出栈存储器第一层的数据，同时该数据消失，栈内的数据依次上移一个单元 表1-24 栈指令使用要素 栈指令使用要素 栈指令使用说明 MPS、MPP指令必须成对出现。 MPS指令可以反复使用，但必须少于11次。 MPS、MRD、MPP指令后如果接单个触点，用AND、ANI、ANDP、ANDF指令，若有电路块串联，则要用ANB指令；若直接与线圈相连，则用OUT指令。 MRD指令可多次使用。 图1-71 栈存储器示意图